Ruby Net/SSH exec – получить pid удаленного процесса

Я запускаю удаленный скрипт nohup с Ruby Net/SSH.

Net::SSH.start(ip_address, user, options) do |ssh|
  script = File.join(remote_path, 'run_case.py')
  cmd = "nohup python #{script} #{args}  < /dev/null &"
  ssh.exec(cmd)
end

Все stdout и stderr сохраняются в файл на удаленной машине.

Можно ли получить PID удаленного скрипта, чтобы я мог убить его, если это необходимо?

EDIT 1: я изменил сценарий, как было предложено.

Net::SSH.start(ip_address, user, options) do |ssh|
  script = File.join(remote_path, 'run_case.py')
  cmd = "nohup python #{script} #{args}  < /dev/null & echo $! > save_pid.txt"
  ssh.exec(cmd)
  pid = ssh.exec!("cat save_pid.txt")
  puts mesh_pid
end

Пишет, что не может найти файл. Это потому, что файл еще не существует? Я бы предпочел избегать любой команды sleep, если это возможно

РЕДАКТИРОВАТЬ 2: Возможно, это не элегантно, но работает. Я создал второй сеанс ssh и использовал pgrep.

Net::SSH.start(ip_address, user, options) do |ssh|
  script = File.join(remote_path, 'run_case.py')
  cmd = "nohup python #{script} #{args}  < /dev/null &"
  ssh.exec(cmd)
end

Net::SSH.start(ip_address, user, options) do |ssh|
  cmd = "python #{script} #{args}"
  mesh_pid = ssh.exec!("pgrep -f '#{cmd}'")
  puts mesh_pid
end