Как реализовать функцию $filter MongoDB в Matlab с использованием java-драйвера mongoDB

Я только начал изучать mongoDB, и вот моя проблема: в моей базе данных Mongo у меня есть коллекция с такими элементами, как:

{
    "Common Name": "Tom",
    "Country": "Germany",
    "apperiance":   [{
                        "colour": "white",
                        "hair": "long",
                        "height": 180,
                        "weight": [100, 90],
                        "weights":  {
                                        "weights1": 99999,
                                        "weights2": 100, 
                                        "weights3": 99999, 
                                        "weights4": 99999, 
                                        "weights5": 99999, 
                                        "weights6": 90
                                                    }
                     },
                    {
                       "colour": "white",
                       "hair": "short",
                       "height": 170,
                       "weight": [95, 90],
                       "weights":   {
                                        "weights1": 99999,
                                        "weights2": 95, 
                                        "weights3": 99999, 
                                        "weights4": 99999, 
                                        "weights5": 99999, 
                                        "weights6": 90
                                    }
                     }]
    }

Если я напишу следующий код в mongoDB:

db.collection1.aggregate([
   {
        $match: {
                    $and:[
                            {"apperiance.weight": 100},
                            {"apperiance.height":180},
                            {"apperiance.hair":"long"}
                        ]
                }
    },
   {
        $project: {
         "apperiance": {
            $filter: {
               input: "$apperiance",
               as: "apperiances",
               cond: { $and:[{$eq: [ "$$apperiances.height", 180 ]},{$eq: [ "$$apperiances.hair", "long" ]}] }
            }
         }
       }
     },
     {
        $project: {"apperiance.weights":1, "_id":0}                     
     }
]).pretty()

Я получаю желаемый результат:

{
        "apperiance" : [
                {
                        "weights" : {
                                "weights1" : 99999,
                                "weights2" : 100,
                                "weights3" : 99999,
                                "weights4" : 99999,
                                "weights5" : 99999,
                                "weights6" : 90
                        }
                }
        ]
}

Я хотел бы добиться того же в Matlab через java-драйвер mongoDB. Сейчас у меня есть текущий код в Matlab:

%% call java driver
javaaddpath('mongo-java-driver-3.4.2.jar');

import com.mongodb.*;

%% connect to Mongo client
m   = MongoClient('localhost', 27017);
% handle to database              
db  = m.getDB('test');                                   
% handle to collection 
col = db.getCollection('collection1') ;                 

%% match
%first match
mtch_pogoj1 = BasicDBObject('apperiance.height', ...              
    BasicDBObject('$eq',180)) ;                     

%second match
mtch_pogoj2 = BasicDBObject('apperiance.weight', ...        
    BasicDBObject('$eq',100)) ;                     

%collect both matches in new variable pogoj
pogoj = BasicDBList(); 
pogoj.add(mtch_pogoj1);
pogoj.add(mtch_pogoj2);
%both matches need to be considered with $and statement
mtch_cel = BasicDBObject('$and', pogoj);
% pipe-line command match, full query
mtch1  = BasicDBObject('$match',  mtch_cel) ;             

%% projection
% start specifying projection
prj1a = BasicDBObject() ; 
% do not keep id                             
prj1a.put('_id',0) ; 
% keep 'weights'                                   
prj1a.put('apperiance.weights',1) ;                           

% pipe-line command project
prj1  = BasicDBObject('$project',  prj1a) ;

%% define pipeline
% start specifying pipeline list 
aggr_list = BasicDBList();                                                      
aggr_list.add(mtch1);                                   % add first match 
aggr_list.add(prj1);                                    % add projection

%% do the actual aggregation according pipeline
% create aggregation output
ao  = col.aggregate(aggr_list); 
% cursor to results of the aggregation                        
cur = ao.results().iterator();                          
fprintf('show aggregation results\n')
mm_cursor_showcontents( cur ) ;

К сожалению, код Matlab выводит все веса:

 show aggregation results
{ "apperiance" : [ { "weights" : { "weights1" : 99999.0 , "weights2" : 100.0 , "weights3" : 99999.0 , "weights4" : 99999.0 , "weights5" : 99999.0 , "weights6" : 90.0}} , { "weights" : { "weights1" : 99999.0 , "weights2" : 95.0 , "weights3" : 99999.0 , "weights4" : 99999.0 , "weights5" : 99999.0 , "weights6" : 90.0}}]}

Я хотел бы вывести только желаемые веса в поддокументе, где «высота»: 180 и «вес»: [100, 90]. Я знаю, что мне нужно реализовать функцию $filter, но я просто не могу понять, как это сделать с помощью java-драйвера mongo.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я реализовал функцию $filter, как это было предложено в связанном ответе.

%%filter function
filterExpression = BasicDBObject() ;                               
filterExpression.put('input', '$apperiance');
filterExpression.put('as', 'apperiances');
equal=(BasicDBObject('$$apperiances.height', 180));
filterExpression.put('cond', BasicDBObject('$eq',equal));
filter= BasicDBObject('$filter', filterExpression);

project1 = BasicDBObject() ;
project1.put('apperiance',filter);
project_full  = BasicDBObject('$project',  project1)

Вывод project_full теперь такой же, как тот, который я пишу в оболочке mongodb db. Но если я добавлю приведенный выше код в aggr_list.add(project_full) и попытаюсь выполнить полный код в Matlab, я получу следующую ошибку.

Произошло исключение Java: com.mongodb.MongoCommandException: команда завершилась ошибкой 168: «Нераспознанное выражение $$apperiances.height» на сервере localhost:27017. Полный ответ: { "ok" : 0.0, "errmsg": "Нераспознанное выражение '$$apperiances.height'", "code" : 168, "codeName": "InvalidPipelineOperator" }

Я также пытался реализовать такой код

filterExpression.put('cond', BasicDBObject('$eq',Arrays.<Object> asList('$$apperiances.height', 180)));

но оператор Массивы. asList не распознается Matlab. Я застрял и не знаю, как реализовать это в Matlab, чтобы заставить его работать.

Если кто-то может помочь мне найти решение или обходной путь к моей проблеме, я был бы очень признателен.