STM32F072RB не получает / не отправляет данные через SPI в ведомом режиме

Я использую STM32F072RB uC для приема и передачи данных через SPI2 в ведомый режим со следующей конфигурацией:

CR1 = 0x0078
CR2 = 0x0700
AFRH = 0x55353500
MODER = 0xa2a0556a

Регистр APB1ENR также правильно настроен.

Текущая программа просто проверяет флаг RXNE, считывает полученные данные из DR и отправляет запись случайного значения в DR.

Регистр состояния, когда я получаю данные, имеет следующее значение:

SR = 0x1403

Мастер отправляет данные правильно, и я проверил сигналы на подчиненных контактах (фаза и полярность тактовых импульсов идентичны с обеих сторон, а сигнал NSS очищается перед отправкой SCK и данных через MOSI).

Я даже настроил контакты как входы, и я знаю, что могу прочитать любой цифровой сигнал, который может послать мастер. В текущей конфигурации кажется, что ведомое устройство что-то получает, потому что RXNE устанавливается, когда ведущее устройство отправляет данные, но считываемое значение всегда равно 0x00.

Я пробовал разные конфигурации (программный / аппаратный NSS, разные размеры данных и т. Д.), Но всегда получаю 0x00. Более того, случайное значение, которое я отправляю после чтения DR, не отправляется на выходы.

Это моя текущая функция, которая вызывается постоянно:

unsigned char spi_rx_slave(unsigned char spiPort, unsigned char *receiveBuffer)
{
    uint8_t temp;
    static unsigned long sr;
    if (!spi_isOpen(spiPort))
    {
        sendDebug("%s() Error: spiPort not in use!\r\n",__func__);
        return false;
    }
    if (spiDescriptor[spiPort]->powerdown == true)
    {
        sendDebug("%s() Error: spiPort in powerdown!\r\n",__func__);
        return false;
    }
    /* wait till spi is not busy anymore */
    while((spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR) & SPI_SR_BSY)
    {
        sendDebug("SPI is busy(1)\r\n");
        vTaskDelay(2);
    }
    sendDebug("CR1 = 0x%04x, ", spiDescriptor[spiPort]->spiBase->CR1);
    sendDebug("CR2 = 0x%04x, ", spiDescriptor[spiPort]->spiBase->CR2);
    sendDebug("AFRH address = 0x%08x, AFRH value = %08x, ", (unsigned long*)(GPIOB_BASE+0x24), *(unsigned long*)(GPIOB_BASE+0x24));
    sendDebug("MODER address = 0x%08x, MODER value = %08x\r\n", (unsigned long*)(GPIOB_BASE), *(unsigned long*)(GPIOB_BASE));
    sr = spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR;
    while(sr & SPI_SR_RXNE)
    {
        /* get RX byte */
        temp = *(uint8_t *)&(spiDescriptor[spiPort]->spiBase->DR);
        spiDescriptor[spiPort]->spiBase->DR = 0x53;
        sendDebug("-------->DR address = 0x%08x, data received: 0x%02x\r\n", &spiDescriptor[spiPort]->spiBase->DR, temp);
        sendDebug("SR = 0x%04x\r\n", sr);
        vTaskDelay(1);
        sr = spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR;
    }
    while((spiDescriptor[spiPort]->spiBase->SR) & SPI_SR_BSY)
    {
        sendDebug("SPI is busy(2)\r\n");
        vTaskDelay(2);
    }
    return true;
}

Что я делаю неправильно? Есть ли что-нибудь, что я неправильно настроил?

Заранее спасибо. С уважением, Хавьер

Редактировать:

Я переключился на программное обеспечение NSS и скопировал значения регистров из примера STM32CubeMX, который я нашел в Интернете. Я не могу использовать эти библиотеки для этого проекта, но хотел бы иметь такое же поведение.

Новые значения:

CR1 = 0x0278

что значит

• fPCLK / 256 (правильный для скорости связи),
• SPI включен и
• SSM = 1 (программное обеспечение NSS).

CR2 = 0x1700

что значит

• 8-битные данные и
• RXNE событие генерируется, если уровень FIFO больше или равен 1/4 (8 бит).

AFRH = 0x55303500
MODER = 0xa8a1556a

что значит

• Альтернативная функция MISO, MOSI и SCK 5 (SPI2)
• NSS не настроен, потому что сейчас он находится в программном режиме (всегда выбирается ведомый).

Я по-прежнему получаю те же результаты, и пакет eval с этими библиотеками отлично работает, используя вместо этого SPI1. Следовательно, должна быть другая проблема, не имеющая ничего общего со значениями регистров.

Может быть какая-то проблема с часами, например булавки нужны, чтобы получить часы?

Спасибо!