Android - панель навигации заменяет мою нижнюю панель навигации

Проблема в заголовке, я использую нижний вид / панель навигации, он отлично работает на смартфоне без виртуальной панели навигации:

На моем Samsung Galaxy S6 Edge без панели навигации

А с виртуальной панелью навигации исчезнет нижний вид навигации:

На моем Huawei с виртуальной панелью навигации

Я попытался удалить панель навигации и заставить приложение перейти в полноэкранный режим, и появилась нижняя панель навигации.

Вот почему я думаю, что нижняя панель навигации заменяется панелью навигации со смартфона.

Я хочу, чтобы моя нижняя панель навигации находилась над виртуальной панелью навигации! Помогите мне исправить эту ошибку, пожалуйста.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот схема этого действия:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/drawerlayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="@drawable/ic_fond_opacite"
    android:fitsSystemWindows="false">

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical">
        <FrameLayout
            android:id="@+id/frame"
            android:layout_above="@+id/bottomNavigationAvis"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"/>

        <com.luseen.luseenbottomnavigation.BottomNavigation.BottomNavigationView
            android:id="@+id/bottomNavigationAvis"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            app:bnv_active_color="@color/vraiment_pro_vert"
            app:itemBackground="@color/vraiment_pro_fond_gris"
            app:itemTextColor="@color/vraiment_pro_fond_gris"
            app:bnv_active_text_size="@dimen/bottom_navigation_text_size_active"
            app:bnv_colored_background="true"
            app:bnv_inactive_text_size="@dimen/bottom_navigation_text_size_inactive"
            app:bnv_with_text="true" />
    </RelativeLayout>



</android.support.v4.widget.DrawerLayout>