Сложное создание отношений "многие ко многим" между 3 коллекциями.

похоже, что вы не контролируете формат данных, поэтому вам придется использовать вложенный цикл, чтобы иметь дело с форматом, который у вас есть. Я думаю, что следующее должно работать.

Template.userTimeline.helpers({
  categories: function() {
    return Category.find({
      id: {
        $in: Meteor.user().category
      }
    });
  }
});

обратите внимание, я изменил имя вашего помощника.

{{#each category in categories}}
  {{category.description}}
  {{#each post in category.posts}}
    {{post.title}}
  {{/each}}
{{/each}}

c.f. http://blazejs.org/guide/spacebars.html#Each-in

РЕДАКТИРОВАТЬ:

в идеале вы могли бы выполнить соединение на стороне сервера, используя такой пакет, как https://atmospherejs.com/reywood/publish-composite

но поскольку у вас нет контроля над этим, вы можете выполнить соединение на стороне клиента. вы бы сделали это в onCreated () вашего шаблона (предостережение: это не проверено!)

this.subscribe('posts', function() {
    let cursor = Categories.find({id: {$in: Meteor.user().category}});

    cursor.observe({
        added: function(newDocument) {
            let category = newDocument;

            // for this category, get all the associated post ids
            let postIds = _.map(category.posts, function(p)) {
                return p.ID;
            };

            // get the posts. we can fetch these because we waited for the publish of the posts collection.
            let actualPosts = Posts.find({id: {$in: postIds}}).fetch();

            // attach the actual posts to the category
            category.actualPosts = actualPosts;
        },
        changed: function(newDocument, oldDocument)  {
            // if wanting to track changes to the categories, similar to added block
        }
    });
});

затем, просто изменив шаблон, вы можете получить эти фактические сообщения:

{{#each category in categories}}
  {{category.description}}
  {{#each post in category.actualPosts}}
    {{post.title}}
  {{/each}}
{{/each}}

выполнение соединений на стороне клиента немного сложнее, потому что, как написано выше, вам не хватает реакции на отслеживаемые категории пользователя и сообщения в существующих категориях. так что вы можете добавить все это в автозапуск. который будет отслеживать изменения в категории Meteor.user ()., но не уверен, будет ли это отслеживать изменения сообщений в категориях. но это должно помочь вам в этом.

ИЗМЕНИТЬ 2:

о да, если вы сделаете это таким образом, этот слушатель останется активным, когда шаблон исчезнет, ​​если вы не вызовете для него stop (). так...

Template.userTimeline.onDestroyed(function() {
    let handle = this.observeHandle.get();

    if (handle) {
        handle.stop();
    }
});

Template.userTimeline.onCreated(function() {
    let self = this;
    self.observeHandle = new ReactiveVar();

    self.subscribe('posts', function() {
        let cursor = Categories.find({id: {$in: Meteor.user().category}});

        let handle = cursor.observe({
            added: function(newDocument) {
                let category = newDocument;

                // for this category, get all the associated post ids
                let postIds = _.map(category.posts, function(p)) {
                    return p.ID;
                };

                // get the posts
                let actualPosts = Posts.find({id: {$in: postIds}}).fetch();

                // attach the actual posts to the category
                category.actualPosts = actualPosts;
            },
            changed: function(newDocument, oldDocument)  {
                // if wanting to track changes, similar to added block
            }
        });

        self.observeHandle.set(handle);
    });
});