Для моего последнего проекта в AP Comp Sci я делаю робота, используя Pi и Arduino, у меня практически все работает, кроме интерфейса Pi-Arduino.
Итак, я подключил Arduino и Pi с помощью nanpy, как указано в этом руководстве.
По большей части я понимаю, как работает кодирование, но как бы это назвать?
#include <Servo.h>
Servo servoA;
Servo servoD;
int posA, posD;
*Приведенный выше код написан так, как будто я сам программировал Arduino.
примечание: A и D относятся к схеме WASD, которую я использую для управления роботом.
*Конечно, клавиши A и D привязаны к этим сервоприводам.
