Могу ли я связать SDK Google Ассистента с приложением Google Home?

Недавно я установил помощника Google на свой компьютер с Windows и Raspberry Pi. Но я заметил, что он не может воспроизводить музыку, поскольку он говорит, что подключитесь к домашнему приложению Google, чтобы выбрать музыкальный проигрыватель по умолчанию. Поэтому мне было интересно, есть ли какой-либо способ подключить моего помощника к домашнему приложению Google.