Можно ли использовать директивы родительского модуля в дочерних модулях, таких как контроллеры?

Так же, как controllers являются независимыми от модуля «уровня» и могут использоваться в любом месте во всем стеке приложений, мне интересно, есть ли способ для дочернего модуля использовать директивы родительских модулей без необходимости назначать их в качестве зависимости для каждого дочернего модуля.

Пример того, как я надеялся, что директивы будут работать (с точки зрения controller):

angular.module('app.child').config(function($stateProvider) {
  $stateProvider.state('child', {
    url: '/child',
    views: {
      'header': {
        controller: 'parentController',
        templateUrl: 'child.html'
      }
    }
  });
});

angular.module('app').controller('parentController', function () {
  console.log('test');
});

Так что мне интересно, если

angular.module('app', ['app.child']);
angular.module('app.child', ['ui.router']);

также можно записать как

angular.module('app', ['app.child', 'ui.router']);
angular.module('app.child', []);

каким-то образом, где ui.router все еще доступен для дочернего модуля.

Если я сделаю это в своем существующем проекте, я получу $injector ошибок.