как использовать etcd для обнаружения служб?

Я новичок в etcd
моя цель - следовать
1. служба регистрируется после запуска службы
2. клиент находит службу и вызывает службу

следующий код показывает тест, как найти сервис и вызвать его

func ClientTestService() {
    cli, err := clientv3.New(clientv3.Config{
        Endpoints:   []string{endpoint},
        DialTimeout: time.Second * 5,
    })

    if err != nil {
        log.Println("connect etcd err:", err.Error())
        return
    }

    defer cli.Close()
    r := &naming.GRPCResolver{Client: cli}
    b := grpc.RoundRobin(r)

    conn, err := grpc.Dial(service_name, grpc.WithBalancer(b), grpc.WithInsecure())
    if err != nil {
        log.Println("dial err:", err.Error())
        return
    }

    defer conn.Close()
    c := calc.NewCalcClient(conn)
    req := calc.CalcRequest{IResult: 1, SResult: "req"}
    resp, err := c.CalcResult(context.Background(), &req)
    if err != nil {
        log.Println("calc err:", err)
        return
    }
    log.Println(resp.IResult, resp.SResult)
}

вывод консоли "calc err: ошибка rpc: код = недоступное описание = нет доступного адреса" после выполнения resp, err := c.CalcResult(context.Background(), &req)
это означает, что преобразователь не может найти адрес службы по имени службы
я думаю, есть два возможно
1. сначала нужно запустить службу вызова etcd "прокси-служба" или "шлюз"
2. необходимо получить адрес службы из имени службы вручную

следующий код показывает службу регистрации

func RegisterService(w *sync.WaitGroup) {
    w.Add(1)
    defer func() {
        w.Done()
    }()

    cli, err := clientv3.New(clientv3.Config{
        Endpoints:   []string{endpoint},
        DialTimeout: time.Second * 5,
    })

    if err != nil {
        log.Println("etcd err:", err)
        return
    }

    cli.Delete(cli.Ctx(), service_name)
    r := &naming.GRPCResolver{Client: cli}
    for _, addr := range GetLocalAddrs() {
        service_node := addr + ":" + strconv.Itoa(port)
        err = r.Update(cli.Ctx(), service_name, gn.Update{Op: gn.Add, Addr: service_node})
        log.Println("register node :", service_name, service_node, err)
    }
}

Насколько я понимаю, функция «ClientTestService» подключает сервер etcd и разрешает имя службы в адрес службы и вызывает службу по балансу
, но когда я отлаживаю этот код, а затем нахожу его, просто вызываю etcd по балансу, есть ли функция в etcd для моего необходимость ?