PHP: как показать данные из другой модели на основе идентификатора в качестве внешнего ключа?

У меня есть приложение, использующее фреймворк yii2.

В моем приложении есть БД, содержащая таблицы:

1. class =>

   • id => as PK
   • имя_класса
   • id_учителя

2. student =>

   • id
   • class_id =› как class_id как внешний ключ из таблицы class
   • имя студента
   • возраст
   • секс

3. И т.д

и в моем index.php(class) я использую Kartik Gridview для отображения данных класса. Как вы знаете, в представлении сетки есть много действий, таких как действие кнопки view. Пример: мой index.php показывает данные из class с id = 101 в форме gridView.

Как я могу показать все student_name из таблицы student, в которой class_id = 101?

и у меня есть этот код:

в моем class.php в моей модели класса

public function getStudents() {
    return $this->hasMany(students::className(), ['class_id' => 'class_id']);
}

и код для моего gridView

view.php в моем представлении класса

<?=
DetailView::widget([
    'model' => $model,
    'condensed' => true,
    'hover' => true,
    'enableEditMode' => false,
    'mode' => DetailView::MODE_VIEW,
    'panel' => [
        'heading' => 'Data Detail',
        'type' => DetailView::TYPE_INFO,
    ],
    'attributes' => [
        'alamat_lengkap',
        'jumlah_dpp',
        'jumlah_ppn',
        'jumlah_ppnbm',
        'fg_uang_muka',
        'uang_muka_dpp',
        'uang_muka_ppn',
        'uang_muka_ppnbm',
        [
            'label' => 'Kode Objek',
            'value' => $model->students->student_name,     //this code didn't work and return error as "Trying to get property of non-object"
        ],
    ],
])
?>

Любая помощь будет оценена :), спасибо :)