Я пытаюсь запрограммировать/остановить/загрузить/стереть и т. д. Nordic Semi MCU. Это ARM-Cortex M4 в nRF52. Я использую контакты SWD чипа и могу добиться этого, если использую коммерческий J-Link с инструментом командной строки nrfjprog или их утилитой Windows Segger.
Однако я хочу управлять nRF52 с другого MCU через контакты GPIO второго MCU и написать свой собственный SWD-драйвер, подключив 3 провода к nRF52 — SWCLK, SWDIO и GND.
Эти провода теперь управляются хостом, и я использую справочное руководство ARM для SWD. Протокол относительно прост для того, чего я пытаюсь достичь. В следующем PDF-файле есть некоторые подробности: http://hackipedia.org/Hardware/CPU/ARM/pdf,%20Cortex/IHI0031A_ARM_debug_interface_v5.pdf и https://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/AN0062.pdf
Мне удается отправить начальный заголовок пакета (START, APnDP, Read, Addr, Stop, Parity и т. д.). Однако после этого SWDIO никогда не оборачивается. Мой главный MCU запускает SWDIO и готов к приему данных. Однако оказывается, что nRF52 никогда не начинает управлять линией SWDIO с помощью ACK.
Я предполагаю, что это должно быть потому, что NRF52 никогда не видел заголовок пакета данных или ему не понравилось что-то, что я отправил, но я не могу понять, что. Кто-нибудь сталкивался с этим или знает, почему это может происходить? Кстати, переходы SWDCLK происходят на частоте 100 кГц. (тактовый период 10 мкс).
Любая помощь приветствуется.
