C программа для захвата веб-камеры

Я пишу простой код C для захвата с моей веб-камеры и сохраняю его в виде файла jpeg в Ubuntu. Вот используемый код:

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #define SIZE 76800 // number of pixels (320x240 for my webcam)
 int main() {
    FILE *camera, *grab;
    camera=fopen("/dev/video0", "rb");
    grab=fopen("grab.jpeg", "wb");
    float data[SIZE];
    fread(data, sizeof(data[0]), SIZE, camera);
    fwrite(data, sizeof(data[0]), SIZE, grab);
    fclose(camera);
    fclose(grab); 
    return 0;
 }

Полученный файл не является jpeg, как я могу изменить свой код, чтобы получить файл jpeg или png в конце?