Я работаю с Adafruit Bluefruit Feather, чтобы создать устройство, которое собирает данные, а затем отправляет данные на iPhone, где они читаются и обрабатываются. Я просмотрел бесчисленное количество примеров, которые пытаются объяснить, как программировать устройство, но, похоже, у меня есть недопонимание, как подключить устройство через Bluetooth к iPhone.
Мы основали этот код на одном из примеров Adafruit и попытались включить библиотеку Adafruit BLE Gatt (https://learn.adafruit.com/introduction-adafruit-ble-bluetooth-low-energy-friend/ble-gatt), но он не работает и это наш первый опыт работы с Bluetooth. Используемый нами код iOS взят из https://github.com/nebs/hello-bluetooth. Мы не вносили никаких изменений в быстрый код. Любые советы приветствуются. Мы много нашли об отправке данных из приложения в Arduino, но ограничили информацию об отправке данных из Arduino в приложение. Если бы вы могли сообщить нам, на правильном ли мы пути или есть какие-либо изменения, которые необходимо внести в отправку данных, мы будем очень признательны.
Вот с чем я работал до сих пор:
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#if not defined (_VARIANT_ARDUINO_DUE_X_) && not defined (_VARIANT_ARDUINO_ZERO_)
#include <SoftwareSerial.h>
#endif
#include "Adafruit_BLE.h"
#include "Adafruit_BluefruitLE_SPI.h"
#include "Adafruit_BluefruitLE_UART.h"
#include "BluefruitConfig.h"
#include "Adafruit_BLEGatt.h"
#define FACTORYRESET_ENABLE 1
Adafruit_BluefruitLE_SPI ble(BLUEFRUIT_SPI_CS, BLUEFRUIT_SPI_IRQ, BLUEFRUIT_SPI_RST);
Adafruit_BLEGatt gatt(ble);
void error(const __FlashStringHelper*err) {
Serial.println(err);
while (1);
}
int32_t gattServiceId;
int32_t gattNotifiableCharId;
int32_t gattWritableResponseCharId;
int32_t gattWritableNoResponseCharId;
int32_t gattReadableCharId;
int32_t jumperPresentID;
void setup(void){
while (!Serial); // required for Flora & Micro
delay(500);
boolean success;
Serial.begin(115200);
randomSeed(micros());
Serial.print(F("Initialising the Bluefruit LE module: "));
if ( !ble.begin(VERBOSE_MODE) ){
error(F("Couldn't find Bluefruit, make sure it's in CoMmanD mode & check wiring?"));
}
Serial.println( F("OK!") );
if ( FACTORYRESET_ENABLE ){
Serial.println(F("Performing a factory reset: "));
if ( ! ble.factoryReset() ){
error(F("Couldn't factory reset"));
}
}
ble.echo(false);
Serial.println("Requesting Bluefruit info:");
ble.info();
Serial.println(F("Adding the Custom GATT Service definition: "));
success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDSERVICE=UUID128=00-77-13-12-10-00-00-00-00-00-EE-BA-AD-DA-BE-CF"), &gattServiceId);
if (! success) {
error(F("Could not add Custom GATT service"));
}
Serial.println(F("Adding the Notifiable characteristic: "));
success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-67-42-01-14-88-59-77-42-42-AB-BA-DA-DA-EE-CC,PROPERTIES=0x10,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=-9999"), &gattNotifiableCharId);
if (! success) {
error(F("Could not add Custom Notifiable characteristic"));
}
Serial.println(F("Adding the Writable with Response characteristic: "));
success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-68-42-02-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BB,PROPERTIES=0x04,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN"), &gattWritableResponseCharId);
if (! success) {
error(F("Could not add Custom Writable with Response characteristic"));
}
Serial.println(F("Adding the Writable with No Response characteristic: "));
success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-69-42-03-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BC,PROPERTIES=0x08,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN"), &gattWritableNoResponseCharId);
if (! success) {
error(F("Could not add Custom Writable with No Response characteristic"));
}
Serial.println(F("Adding the Readable characteristic: "));
success = ble.sendCommandWithIntReply( F("AT+GATTADDCHAR=UUID128=00-70-42-04-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BD,PROPERTIES=0x02,MIN_LEN=1, MAX_LEN=20, VALUE=GREEN"), &gattReadableCharId);
if (! success) {
error(F("Could not add Custom Readable characteristic"));
}
Serial.print(F("Adding Custom GATT Service UUID to the advertising payload: "));
ble.sendCommandCheckOK( F("AT+GAPSETADVDATA=02-01-06-03-02-12-13") );
jumperPresentID = gatt.addCharacteristic(0x04, GATT_CHARS_PROPERTIES_INDICATE, 5, 5, 5);
/* Reset the device for the new service setting changes to take effect */
Serial.print(F("Performing a SW reset (service changes require a reset): "));
ble.reset();
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(A2, INPUT);
pinMode(A3, INPUT);
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A5, INPUT);
digitalWrite(A1, LOW);
digitalWrite(A2, LOW);
digitalWrite(A3, LOW);
digitalWrite(A4, LOW);
digitalWrite(A5, LOW);
}
void loop(void){
Serial.println("VOLTAGE");
int sensorValue = analogRead(A1);
float voltage = sensorValue * (3.3 / 1023.0);
delay(2000);
Serial.println(voltage);
if(voltage == 0){
Serial.println("ALERT");
}
if(analogRead(A1) == 0 || analogRead(A2) == 0 || analogRead(A3) == 0 || analogRead(A4) == 0 || analogRead(A5) == 0){
Serial.print("one is removed");
gatt.setChar(jumperPresentID, 0, 5);
}else{
gatt.setChar(jumperPresentID, 2, 5);
}
Serial.println(voltage);
delay(2000);
}
РЕДАКТИРОВАТЬ: я добавил вывод последовательного порта Arduino
Пример команды Adafruit Bluefruit AT ------------------------------------- Инициализация модуля Bluefruit LE: ОК! Выполнение сброса к заводским настройкам: AT + FACTORYRESET
‹- ОК ATE = 0
‹- OK Запрос информации о Bluefruit: ---------------- BLESPIFRIEND nRF51822 QFACA10 5953B6F51A2BE44E 0.6.7 0.6.7 17 сентября 2015 S110 8.0.0, 0.2 -------- -------- Добавление определения пользовательской службы GATT: AT + GATTADDSERVICE = UUID128 = 00-77-13-12-10-00-00-00-00-00-EE-BA-AD-DA-BE -CF
<- 1
‹- OK Добавление характеристики, подлежащей уведомлению: AT + GATTADDCHAR = UUID128 = 00-67-42-01-14-88-59-77-42-42-AB-BA-DA-DA-EE-CC, PROPERTIES = 0x10, MIN_LEN = 1, MAX_LEN = 20, VALUE = -9999
<- 1
‹- OK Добавление характеристики записи с ответом: AT + GATTADDCHAR = UUID128 = 00-68-42-02-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BB, PROPERTIES = 0x04, MIN_LEN = 1, MAX_LEN = 20, VALUE = GREEN
<- 2
‹- OK Добавление записываемой характеристики без ответа: AT + GATTADDCHAR = UUID128 = 00-69-42-03-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BC, СВОЙСТВА = 0x08, MIN_LEN = 1, MAX_LEN = 20, VALUE = GREEN
<- 3
‹- OK Добавление читаемой характеристики: AT + GATTADDCHAR = UUID128 = 00-70-42-04-00-77-12-10-13-42-CC-BA-DE-FA-EA-BD, PROPERTIES = 0x02, MIN_LEN = 1, MAX_LEN = 20, VALUE = GREEN
<- 4
‹- OK Добавление пользовательского UUID службы GATT в полезную нагрузку рекламы: AT + GAPSETADVDATA = 02-01-06-03-02-12-13
‹- OK AT + GATTADDCHAR = UUID = 4, PROPERTIES = 32, MIN_LEN = 5, MAX_LEN = 5, DATATYPE = 5 Ошибка опции: DATATYPE = 5
‹- ОШИБКА Выполнение сброса ПО (для сервисных изменений требуется сброс): ATZ
‹- OK НАПРЯЖЕНИЕ 0,97 AT + GATTCHAR = 0,01-00-01-02-EE
‹- ОШИБКА 0,97 НАПРЯЖЕНИЕ 0,15 AT + GATTCHAR = 0,01-00-01-02-EE
