Пакет программ для расчета пересечений многогранников на C/C++

Есть много хороших пакетов для расчета пересечения полигонов. Я нашел библиотеку GPC полезной.

Я хотел бы вычислить пересечения многогранников (кусочно-линейные границы) в 3D. Есть ли для этого хорошие библиотеки на C/C++?