Как использовать MS-IoT Lightning для установки / получения ШИМ с Raspberry Pi2?

Я хотел бы получить частоту и рабочий цикл двух сигналов ШИМ (например, входов ШИМ) и установить их для другого (например, выхода ШИМ) в зависимости от входов. Эти ШИМ-сигналы имеют рабочий цикл 50%, а их частотный диапазон составляет от 1 кГц до 20 кГц.

Я немного проверил Интернет и обнаружил библиотеку Microsoft IoT Lightning (то есть поставщиков автобусов) из Windows 10 IoT Core. Кажется, эта библиотека - то, что мне нужно, даже с примером PWM Consumer!
Однако пока я тестировал свой первый пример на основе PWM Consumer one, я заметил, что диапазон частот контроллера PWM ограничен от 40 Гц до 1 кГц. Следовательно, первая проблема: диапазон частот кажется не поддерживаемым.
Более того, в то время как свойство контроллера PWM «ActualFrequency» возвращает частоту, установленную с помощью «SetDesiredFrequencyMethod», объекты PWMPin предоставляют только информацию о текущем рабочем цикле.

Поэтому я искал ответ в Google и нашел этот вопрос, который смущает меня даже больше, чем два предыдущих вопроса.

Знаете ли вы, возможно ли и как использовать библиотеку MS-IoT Lightning для установки / получения сигналов ШИМ от 1 кГц до 20 кГц на Raspberry Pi2?

Вот несколько строк кода из примера:

    public async void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
    {
        if (!LightningProvider.IsLightningEnabled)
        {
            // Lightning provider is required for this sample
            return;
        }

        var deferral = taskInstance.GetDeferral();

        // Use the PAC9685 PWM provider, LightningPCA9685PwmControllerProvider
        pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[0];
        motorPin = pwmController.OpenPin(0);
        secondMotorPin = pwmController.OpenPin(1);

        //// To use the software PWM provider, LightningSoftwarePwmControllerProvider, with GPIO pins 5 and 6, 
        //// uncomment the following lines and comment the ones above
        //pwmController = (await PwmController.GetControllersAsync(LightningPwmProvider.GetPwmProvider()))[1];
        //motorPin = pwmController.OpenPin(5);
        //secondMotorPin = pwmController.OpenPin(6);

        pwmController.SetDesiredFrequency(50);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        motorPin.Start();
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(RestingPulseLegnth);
        secondMotorPin.Start();

        timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(Timer_Tick, TimeSpan.FromMilliseconds(500));
    }

    private void Timer_Tick(ThreadPoolTimer timer)
    {
        iteration++;
        if (iteration % 3 == 0)
        {
            currentPulseLength = ClockwisePulseLength;
            secondPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
        }
        else if (iteration % 3 == 1)
        {
            currentPulseLength = CounterClockwisePulseLegnth;
            secondPulseLength = ClockwisePulseLength;
        }
        else
        {
            currentPulseLength = 0;
            secondPulseLength = 0;
        }

        double desiredPercentage = currentPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        motorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(desiredPercentage);

        double secondDesiredPercentage = secondPulseLength / (1000.0 / pwmController.ActualFrequency);
        secondMotorPin.SetActiveDutyCyclePercentage(secondDesiredPercentage);
    }

Всего наилучшего, Лоренцо