Как выполнить преобразование без знака в подписанное в Java?

Ответ зависит от того, что должны представлять младшие 31 бит вашего ввода.

int input = 0x6FD40640 & 0x7FFFFFFF; //strip top bit; only here for clarity

Беззнаковый ввод: 0x6FD40640 == 1876166208

Дополнение до двух (желаемый результат: -271317440)

Целое число в дополнении до двух — это целое число, в котором -1 имеет все установленные биты, а меньшие отрицательные числа отсчитываются оттуда. Первый бит по-прежнему действует как бит знака.

1000 -> -8
1001 -> -7
...
1110 -> -2
1111 -> -1
0000 ->  0
0001 ->  1

Если младшие 31 бит представляют целое число с дополнением до двух, то я думаю, что вы должны просто сделать это:

input = (input << 1) >> 1;

Это связано с тем, что Java хранит целые числа в дополнении до двух внутри: все, что мы делаем, это сдвигаем влево, а затем сдвигаем назад вправо (со знаком), так что бит знака берется, и целое число переходит от 31 бита к 32 битам.

Дополнение до единицы (желаемый результат: -802424384)

Представление числа в дополнении до единицы — это представление, в котором первый бит является выделенным битом знака, а остальные биты представляют величину. Младшие биты -100 будут такими же, как младшие биты 100:

 1111 -> -7
 1110 -> -6
 ...
 1001 -> -1
 1000 -> -0 (anomoly)
 0000 ->  0
 0001 ->  1

Если младшие 31 бит представляют дополнение до единицы целое число (то есть знаковый бит, за которым следуют 30 бит, представляющие беззнаковую величину), то вам необходимо преобразовать его в дополнение до двух, чтобы Java правильно извлек значение. . Для этого вам просто нужно извлечь младшие 30 бит и умножить на -1:

if ( input & 0x40000000 ) {
   input = (input & 0x3FFFFFFF) * -1;
}

В комментариях к вопросу вы сказали, что после преобразования в градусы (деления на 3600000) вы получаете около -75,36. Когда я делю -271317440 на 3600000, я получаю -75,36595555555556, поэтому я предполагаю, что ваш формат ввода - дополнение до двух, поэтому мой первый и первоначальный ответ был правильным.

Чтение целого числа без знака как знакового — это вопрос определения того, установлен ли самый значащий бит (отрицательный флаг), и если да, то инвертировать все биты числа (таким образом очищая старший значащий бит и переключая число на его отрицательное представление. При выполнении вышеупомянутого процесса вы также должны учитывать тот факт, что результирующее число является отрицательным.

// Convert the hex bytes to an unsigned integer
long MAS = Integer.ValueOf("6F D4 06 40".replace (" ",""),16);
boolean isLongitudeNegative = false;

// Is the negative-bit set? If so, strip it and toggle all bits.
if (MAS & 0x40000000 > 0) {
    // then it's negative, so strip the negative bit and flip all the other bits
    MAS ^= 0xFFFFFFFF;
    // Throw away the unused bit.
    MAS &= 0x7FFFFFFF;
    isLongitudeNegative = true;
}

// Now convert from MAS to degrees minutes seconds
String DMS = convertMASToDMS(isLongitudeNegative,MAS);