Как сделать прямоугольник с верхней и нижней тенью в Android, используя список слоев?

Использование layer-list кажется лучшим вариантом. Вам понадобятся два прямоугольника, основной желтый и еще один для тени. Затем вы можете немного повернуть теневой прямоугольник, чтобы получить желаемый эффект.

Например:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:top="20dp" android:left="20dp" android:bottom="20dp" android:right="20dp">
        <rotate
            android:fromDegrees="-5"
            android:toDegrees="-5"
            android:pivotX="50%"
            android:pivotY="50%">
            <shape android:shape="rectangle">
                <size android:width="300dp"
                    android:height="150dp"/>
                <solid android:color="#999999"/>
            </shape>
        </rotate>
    </item>

    <item android:top="20dp" android:left="20dp" android:bottom="20dp" android:right="20dp">
        <shape android:shape="rectangle">
            <size android:width="300dp"
                android:height="150dp"/>
            <solid android:color="#FFDD66"/>
        </shape>
    </item>
</layer-list>

Если вам нужно уменьшить тень, как вы сказали в комментарии, вы можете уменьшить прямоугольник. Вы можете сделать это, уменьшив его для начала (ширину и высоту) или используя теги <scale> ... </scale>. Вот связанный вопрос SO.