Плата Freescale (NXP) S32V234 не имеет драйвера АЦП.

Согласно страница NXP:

Семейство S32V230 предназначено для поддержки ресурсоемких приложений для обработки изображений.

Это первая система автомобильного зрения на кристалле (SoC)...

Я не уверен, что ЦАП или АЦП необходимы для его основного варианта использования, особенно потому, что он, по-видимому, имеет довольно крутые функции обработки видео, встроенные в секции IPP и VP. Мы сами используем преобразование цифро-аудио на наших устройствах NXP, но в основном это связано со звуком.

Что касается состояния документации, похоже, что на этом сайте, указанном выше, доступно довольно много, включая драйверы и так далее. Но вполне может быть, что из-за большого красного текста на странице там не так много денег:

На этой странице содержится информация о тестовом продукте. Спецификации и информация здесь могут быть изменены без предварительного уведомления.

И вы всегда можете начать обсуждение на страницах сообщества NXP, вполне возможно, что уже есть люди, которые ушли до вас.