Отправка сообщения на USB-устройство с помощью usb4java - Ошибка ввода/вывода

Я пытаюсь отправить сообщение на свое USB-устройство (Silicon Labs USB-UART Bridge), используя этот код:

public void sendMessage(UsbInterface iface, String message,
        int i){

    UsbPipe pipe = null;

    try {
        iface.claim(new UsbInterfacePolicy() {
            @Override
            public boolean forceClaim(UsbInterface usbInterface) {
                return true;
            }
        });

        UsbEndpoint endpoint = (UsbEndpoint) iface.getUsbEndpoint((byte) i);
        pipe = endpoint.getUsbPipe();
        pipe.open();

        int sent = pipe.syncSubmit(message.getBytes());

        System.out.println(sent + " bytes sent");
        pipe.close();

    } catch (Exception ex) {
        ex.printStackTrace();
    } finally {
        try {
            iface.release();
        } catch (UsbClaimException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (UsbNotActiveException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (UsbDisconnectedException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (UsbException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}//sendMessage

Когда я его выполняю:

public static void main(final String[] args) throws UsbException {

    Usb4JavaHigh usb4java = new Usb4JavaHigh();
    UsbDevice usbDevice = usb4java.findDevice((short) (0x10C4), (short) (0xEA60));

    usb4java.sendMessage(usb4java.getDeviceInterface(usbDevice, 0), "01FF05FB13", 0x81);
    usb4java.readMessage(usb4java.getDeviceInterface(usbDevice, 0), 0x01);
}

Я получаю эту ошибку:

javax.usb.UsbPlatformException: USB error 1: Transfer error on bulk endpoint: Input/Output Error
at org.usb4java.javax.ExceptionUtils.createPlatformException(ExceptionUtils.java:39)
at org.usb4java.javax.IrpQueue.transferBulk(IrpQueue.java:239)
at org.usb4java.javax.IrpQueue.transfer(IrpQueue.java:197)
at org.usb4java.javax.IrpQueue.read(IrpQueue.java:126)
at org.usb4java.javax.IrpQueue.processIrp(IrpQueue.java:76)
at org.usb4java.javax.AbstractIrpQueue.process(AbstractIrpQueue.java:104)
at org.usb4java.javax.AbstractIrpQueue$1.run(AbstractIrpQueue.java:73)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)

Однако я не получаю сообщения об ошибке для моего readMessage, кто-нибудь знает причину, по которой это так, или получил подсказку?

Заранее спасибо!

Редактировать: код работает, когда я меняю конечную точку на 0x01, но это EP 1 OUT, 0x81 — это EP 1 IN, так что я должен отправлять свои сообщения или нет?

Редактировать 2: Код readMessage:

public void readMessage(UsbInterface iface, 
        int j){

    UsbPipe pipe = null;

    try {
        iface.claim(new UsbInterfacePolicy() {
            @Override
            public boolean forceClaim(UsbInterface usbInterface) {
                return true;
            }
        });

        UsbEndpoint endpoint = (UsbEndpoint) iface.getUsbEndpoint((byte) j); // there can be more 1,2,3..
        pipe = endpoint.getUsbPipe();
        pipe.open();

        /*pipe.addUsbPipeListener(new UsbPipeListener()
        {            
            @Override
            public void errorEventOccurred(UsbPipeErrorEvent event)
            {
                UsbException error = event.getUsbException();
                error.printStackTrace();
            }

            @Override
            public void dataEventOccurred(UsbPipeDataEvent event)
            {
                byte[] data = event.getData();

                System.out.println(data + " bytes received");
                for(int i =0 ; i<data.length; i++){System.out.print(data[i]+" ");}
            }
        });*/

        byte[] data = new byte[8];
        int received = pipe.syncSubmit(data);
        System.out.println(received + " bytes received");
        for(int i =0 ; i<data.length; i++){System.out.print(data[i]+" ");}//*/

        pipe.close();

    } catch (Exception ex) {
        ex.printStackTrace();
    } finally {
        try {
            iface.release();
        } catch (UsbClaimException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (UsbNotActiveException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (UsbDisconnectedException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (UsbException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}