Минимизируйте уравнение, используя opencv

Мне нужно решить следующее уравнение:

Я знаю матрицу G, как мне найти матрицу p с учетом ||p|| = 1.

В настоящее время я решаю в opencv следующим образом:

Mat  w, u, EigenVectors;
SVD::compute(A, w, u, EigenVectors);
Mat p = EigenVectors.row(EigenVectors.rows-1);

Я хочу знать, как я могу обеспечить условие ||p|| = 1. Также я хочу знать significance and meaning of other rows/cols из EigenVectors (транспонированных)?