Как сделать что-то в зависимости от состояния в Nightmare?

@4castle прав: вы должны иметь возможность поместить свой блок if прямо в свой блок .then(). Например:

nightmare
  .goto(url)
  .cookies.get('cookie_key')
  .then(cookie => {
    if(cookie){
      //perform your login action
      return nightmare
        .type('#username', username)
        .type('#password', password)
    } else {
      //if you need to perform other logic 
      //if you're already logged in, do it here
      //otherwise, this `else` can be omitted
    }
  })
  .then(()=>{
    return nightmare
      .action()
      .action()
      //etc.
  })

Для дальнейшего чтения вы можете взглянуть на Выполнение нескольких шагов в nightmare-examples.