Как сгенерировать контрольную сумму md5 для многокомпонентной загрузки AWS S3?

Я успешно загружаю файлы, состоящие из нескольких частей, в AWS S3, но теперь я пытаюсь добавить контрольную сумму MD5 к каждой части:

static void sendPart(existingBucketName, keyName, multipartRepsonse, partNum,
                     sendBuffer, partSize, vertx, partETags, s3, req, resultClosure)
{

    // Create request to upload a part.
    MessageDigest md = MessageDigest.getInstance("MD5")
    byte[] digest = md.digest(sendBuffer.bytes)
    println(digest.toString())
    InputStream inputStream = new ByteArrayInputStream(sendBuffer.bytes)
    UploadPartRequest uploadRequest = new UploadPartRequest()
        .withBucketName(existingBucketName).withKey(keyName)
        .withUploadId(multipartRepsonse.getUploadId()).withPartNumber(partNum)
        .withInputStream(inputStream)
        .withMD5Digest(Base64.getEncoder().encode(digest).toString())
        .withPartSize(partSize);

    // Upload part and add response to our list.
    vertx.executeBlocking({ future ->

            // Do the blocking operation in here

            // Imagine this was a call to a blocking API to get the result
            try {
                println("Sending chunk for ${keyName}")
                PartETag eTag = s3.uploadPart(uploadRequest).getPartETag()
                partETags.add(eTag);
                println("Etag: " + eTag.ETag)
                req.response().write("Sending Chunk\n")
            } catch(Exception e) {
            }

            def result = "success!"

            future.complete(result)
        }, resultClosure)
}

Однако я получаю следующую ошибку:

AmazonS3Exception: Предоставленный вами XML-код имеет неправильный формат или не соответствует нашей опубликованной схеме (Сервис: Amazon S3; Код состояния: 400; Код ошибки: MalformedXML; Идентификатор запроса: 91542E819781FDFC), Идентификатор расширенного запроса S3: yQs45H/ozn5+. xlxV9lRgCQWwv6gQysT6A4ablq7/Epq06pUzy0qGvMc+YAkJjo/RsHk2dedH+pI=

Что я делаю неправильно?