ROS catkin_make не может найти OpenCVConfig.cmake

Я пытаюсь создать пакет ROS, для которого требуется OpenCV, с помощью команды catkin_make.

При попытке сборки я получаю следующую ошибку для команды CMakeList «find_package (OpenCV REQUIRED)»:

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any of the following names:

OpenCVConfig.cmake
opencv-config.cmake

Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.

Я нашел файл «OpenCVConfig.cmake» в / usr / share / OpenCV / и установил это местоположение в переменной env «OpenCV_DIR». Несмотря на это, я все равно получаю указанную выше ошибку.

Любые идеи?

Было бы полезно узнать, что я пытаюсь связать OpenCV4Tegra с пакетом на Jetson TX1.


person Will Andrew    schedule 27.07.2016    source источник


Ответы (1)


Исправлена ​​проблема, добавив строку set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/) перед командой find_package() в моем файле cmakelists.

person Will Andrew    schedule 03.08.2016