Приложение Android Auto никогда не вызывает onGetRoot

Я разрабатываю приложение для потоковой передачи аудио для Android и интегрирую Android Auto. Я следовал этим двум учебникам.

Обучение разработчиков Android

Блог PTR для Android

Используя настольное головное устройство, я могу выбрать свое мультимедийное приложение из списка мультимедийных приложений, но оттуда остается ProgressBar вместо того, чтобы уступить место «Чтобы воспроизвести что-нибудь, откройте меню в левом верхнем углу». сообщение отображается в универсальном музыкальном проигрывателе.

При осмотре кажется, что onGetRoot() MediaBrowserServiceCompat никогда не вызывается и, следовательно, никогда не заполняет мой MediaItemCompat в списке приложений Auto.

Мой манифест содержит следующее.

<manifest package="com.app.audio"
      xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.MEDIA_CONTENT_CONTROL"/>
<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"/>

<application
    android:name="com.app.audio.AudioApp"
    android:allowBackup="true"
    android:icon="@drawable/ic_launcher"
    android:label="@string/app_name"
    android:theme="@style/AppTheme">


    <activity
        android:name="com.app.audio.presentation.home.HomeActivity"
        android:label="@string/app_name"
        android:launchMode="singleTop">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
        </intent-filter>
    </activity>

    <activity
        android:name="com.app.audio.presentation.weather.WeatherActivity"
        android:screenOrientation="userPortrait"/>

    <activity android:name="com.app.audio.presentation.settings.SettingsActivity"/>

    <activity android:name="com.app.audio.presentation.alarm.AlarmActivity"/>

    <activity android:name="com.app.audio.presentation.sleep.SleepActivity"/>

    <receiver android:name="com.app.audio.audio.AudioIntentReceiver">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MEDIA_BUTTON"/>
            <action android:name="android.media.AUDIO_BECOMING_NOISY"/>
        </intent-filter>
    </receiver>

    <receiver android:name="com.app.audio.presentation.alarm.AlarmReceiver"></receiver>

    <receiver android:name="com.app.audio.presentation.sleep.SleepReceiver"></receiver>

    <service
        android:name="com.app.audio.data.service.media.MediaService"
        android:exported="true">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.media.browse.MediaBrowserService"/>
        </intent-filter>
    </service>

    <meta-data
        android:name="com.google.android.gms.version"
        android:value="@integer/google_play_services_version"/>

    <meta-data
        android:name="com.google.android.gms.car.application"
        android:resource="@xml/automotive_app_desc"/>

    <meta-data
        android:name="com.google.android.gms.car.notification.SmallIcon"
        android:resource="@drawable/ic_launcher"/>
</application>

My automotive_app_desc.xml is very simple, only declaring Media.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<automotiveApp>
    <uses name="media"/>
</automotiveApp>

Мой MediaService расширяет MediaBrowserServiceCompat. В onCreate() я создаю и устанавливаю свой MediaSessionCompat.

@Override
public void onCreate() {
    super.onCreate();
    //...
    mediaSession = new MediaSessionCompat(
            this,
            SESSION_TAG,
            mediaIntentReceiver,
            null
    );

    mediaSession.setFlags(
            MediaSessionCompat.FLAG_HANDLES_MEDIA_BUTTONS |
                    MediaSessionCompat.FLAG_HANDLES_TRANSPORT_CONTROLS);

    mediaSession.setCallback(new MediaSessionCompat.Callback() {
        @Override
        public void onPlay() {
            super.onPlay();
            play(selectedStream);
        }

        @Override
        public void onPause() {
            super.onPause();
            pause();
        }

        @Override
        public void onStop() {
            super.onStop();
            stop();
        }

        @Override
        public void onSkipToNext() {
            super.onSkipToNext();
            playNextStation();
        }

        @Override
        public void onSkipToPrevious() {
            super.onSkipToPrevious();
            playPreviousStation();
        }
    });

    mediaSession.setActive(true);
    setSessionToken(mediaSession.getSessionToken());
    updatePlaybackState(ACTION_STOP);
}

Наконец, два переопределенных метода из MediaBrowserServiceCompat, ни один из которых никогда не вызывается.

@Nullable
@Override
public BrowserRoot onGetRoot(@NonNull String clientPackageName, int clientUid, @Nullable Bundle rootHints) {
    return new BrowserRoot(ROOT_ID, null);
}

@Override
public void onLoadChildren(@NonNull String parentId, @NonNull Result<List<MediaBrowserCompat.MediaItem>> result) {
    List<MediaBrowserCompat.MediaItem> items = getMediaItemsById(parentId);
    if (items != null) {
        result.sendResult(items);
    }
}

Насколько я могу судить, это все, что требуется для запуска Android Auto, однако, когда я открываю приложение на своем настольном головном устройстве, меня приветствует только ProgressBar, а когда я открываю закадровый навигационный ящик, появляется еще один один. Я не слышал об этом состоянии ни в одном материале, который читал. Я что-то пропустил?