Я использую GoPro HERO 4 на дроне, чтобы делать снимки, требующие географической привязки. В идеале мне нужны координаты углов захваченного изображения относительно дрона.
У меня есть фотоаппараты:
- Высота
- Горизонтальное и вертикальное поле зрения
- Вращение по всем 3 осям
Я нашел несколько решений, но не могу перевести их для своих целей. Ближайший из найденных мной - здесь https://photo.stackexchange.com/questions/56596/how-do-i-calculate-the-ground-footprint-of-an-aerial-camera, но я не могу понять, как и возможно ли это для меня использовать это. Особенно, когда мне нужно принимать во внимание и тангаж, и крен.
Спасибо за любую помощь, которую я получаю.
Изменить: я кодирую свое программное обеспечение на Java.
