Ведомый поток Modbus TCP - установка и получение значений регистров

В соответствии с этим howToModbusSlave я пытаюсь создать собственное подчиненное устройство Modbus с регистрами выбранного значения ( позже я хочу заполнить эти значения данными с контролируемого устройства с помощью python/jython) и отправить их с помощью Predix (облачная платформа). Поскольку я новичок в Modbus, я до сих пор не могу найти способ добавить выбранные значения в свои регистры.

Вот мой подчиненный поток, который я использую для предоставления данных для мастера на localhost: 502:

public class SimpleApp {

public static void main(String args[]) {
try {

//1. The important instances and variables
ModbusTCPListener listener = null;
SimpleProcessImage spi = null;
int port = 502;


//2. Prepare a process image
spi = new SimpleProcessImage();

//I dont understand this part, why do i need it?
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true)); 

//setting up register holders, gonna ask no 10,11,20 and 21 as set in the data node config
for (int i = 0; i < 25; i++) {
    int value = 15;
    SimpleInputRegister sr = new SimpleInputRegister(value);
        spi.addRegister(sr);
    }

    //3. Set the image on the coupler
    ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);
    ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
    ModbusCoupler.getReference().setUnitID(15);   //15

    //4. Create a listener with 3 threads in pool
    listener = new ModbusTCPListener(1); //no of threads
    listener.setPort(port);
    listener.start();  

} catch (Exception ex) {
    ex.printStackTrace();
    }
}
}

Конфигурация узлов данных:

   <channel protocol="TCP_IP" tcpIpAddress="127.0.0.1" tcpIpPort="502">
        <unit id="1">
            <register name="Node-1-1" dataType="INTEGER" address="10" registerType="HOLDING" description="temperature"/>
            <register name="Node-1-2" dataType="DECIMAL" address="11" registerType="HOLDING" description="pressure"/>
        </unit>
        <unit id="2">
            <register name="Node-2-1" dataType="INTEGER" address="20" registerType="HOLDING" description="temperature"/>
            <register name="Node-2-2" dataType="INTEGER" address="21" registerType="HOLDING" description="pressure"/>
        </unit>
    </channel>

Я получаю эти переводы («выход»):

[{"address":"com.ge.dspmicro.machineadapter.modbus://127.0.0.1:502/2/20","datatype":"INTEGER","name":"Node-2-1","category":"REAL","value":655370,"timestamp":1464006550991,"quality":"NOT_SUPPORTED (20000000) "},
{"address":"com.ge.dspmicro.machineadapter.modbus://127.0.0.1:502/1/10","datatype":"INTEGER","name":"Node-1-1","category":"REAL","value":655370,"timestamp":1464006550992,"quality":"NOT_SUPPORTED (20000000) "}]

Основные вопросы:

1) где данные с узлов 1-2 и 2-2 (отсутствуют в выводе)?

2) как я могу редактировать значения, которые отправляются из регистров? (почему я получаю «значение»: 655370?)

Необязательные вопросы: (то, что я не понял в документации)