В настоящее время я работаю над переписыванием алгоритма рисования пути. Я использую интерполятор сплайнов apache-commons-math для получения плавного пути через все заданные точки в 2D-пространстве...
В настоящее время у меня есть:
/**
* Draws a route on a map.
*/
public class MapRouteDrawer {
private static final SplineInterpolator splineInterpolator = new SplineInterpolator();
/**
* Draws the route to the screen, does nothing if null.
*/
public static void drawRoute(final Graphics2D graphics, final RouteDescription routeDescription, final MapPanel view, final MapData mapData, final String movementLeftForCurrentUnits) {
if (routeDescription == null) {
return;
}
final Route route = routeDescription.getRoute();
if (route == null) {
return;
}
final Point[] points = getRoutePoints(routeDescription, mapData);
final int xOffset = view.getXOffset();
final int yOffset = view.getYOffset();
final int jointsize = 10;
final int numTerritories = route.getAllTerritories().size();
//set thickness and color of the future drawings
graphics.setStroke(new BasicStroke(3.5f, BasicStroke.CAP_ROUND, BasicStroke.JOIN_ROUND));
graphics.setPaint(Color.red);
graphics.setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING, RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON);
if(Arrays.asList(points).contains(null)){//If the Array is null at some point
return;
}
if(numTerritories <= 1 || points.length <= 2){
drawLineWithTranslate(graphics, new Line2D.Float(routeDescription.getStart(), routeDescription.getEnd()), xOffset, yOffset);
graphics.fillOval((routeDescription.getEnd().x - xOffset) - jointsize / 2, (routeDescription.getEnd().y - yOffset) - jointsize / 2, jointsize, jointsize);
}
else{
drawCurvedPath(graphics, points, view);
}
}
}
private static double[] getIndex(Point[] points) {
final double[] index = new double[points.length];
for(int i = 0; i < points.length; i++){
index[i] = i;
}
return index;
}
private static void drawLineWithTranslate(Graphics2D graphics, Line2D line2D, double translateX, double translateY) {
final Line2D line = (Line2D) line2D;
final Point2D point1 = new Point2D.Double(line.getP1().getX() - translateX, line.getP1().getY() - translateY);
final Point2D point2 = new Point2D.Double(line.getP2().getX() - translateX, line.getP2().getY() - translateY);
graphics.draw(new Line2D.Double(point1, point2));
}
private static Point[] getRoutePoints(RouteDescription routeDescription, MapData mapData){
final List<Territory> territories = routeDescription.getRoute().getAllTerritories();
final int numTerritories = territories.size();
final Point[] points = new Point[numTerritories];
for (int i = 0; i < numTerritories; i++) {
points[i] = mapData.getCenter(territories.get(i));
}
if (routeDescription.getStart() != null) {
points[0] = routeDescription.getStart();
}
if (routeDescription.getEnd() != null && numTerritories > 1) {
points[numTerritories - 1] = new Point(routeDescription.getEnd());
}
return points;
}
private static double[] pointsXToDoubleArray(Point[] points){
double[] result = new double[points.length];
for(int i = 0; i < points.length; i++){
result[i] = points[i].getX();
}
return result;
}
private static double[] pointsYToDoubleArray(Point[] points){
double[] result = new double[points.length];
for(int i = 0; i < points.length; i++){
result[i] = points[i].getY();
}
return result;
}
private static double[] getCoords(PolynomialSplineFunction curve, float stepSize){
final double[] coords = new double[(int) (curve.getN() / stepSize)];
for(int i = 0; i < curve.getN() / stepSize; i++){
coords[i] = curve.value(i * stepSize);
}
return coords;
}
private static void drawCurvedPath(Graphics2D graphics, Point[] points, MapPanel view){
final double[] index = getIndex(points);
final float stepSize = 0.01f;//TODO calculating a step size that makes sense
final PolynomialSplineFunction xcurve = splineInterpolator.interpolate(index, pointsXToDoubleArray(points));
final PolynomialSplineFunction ycurve = splineInterpolator.interpolate(index, pointsYToDoubleArray(points));
final double[] xcoords = getCoords(xcurve, stepSize);
final double[] ycoords = getCoords(ycurve, stepSize);
for(int i = 1; i < xcoords.length; i++){
//TODO maybe a line is not the best way to draw this...
drawLineWithTranslate(graphics, new Line2D.Double(xcoords[i-1], ycoords[i-1], xcoords[i], ycoords[i]), view.getXOffset(), view.getYOffset());
}
}
}
Идея заключается в том, что, поскольку SplineInterpolator принимает только функции (например, f(x) = y), а x должен увеличиваться, мы разделяем массив точек на 2 двойных массива и интерполируем эти 2 раза...
Сначала значения X, затем значения Y...
В качестве значений X берется «фиктивный массив», называемый «индексом», где первое значение равно 0, второе 1, третье 2 и так далее...
Чтобы нарисовать этот путь, я рисую линию от точки 0 до точки 1, от точки 1 до точки 2, от точки 2 до точки 3 и так далее...
Есть 2 вещи, которые следует учитывать...
- Имеет ли смысл выбирать 1 в качестве размера шага в индексе? Это может привести к неточностям, поскольку java double имеет только 64 бита, и мы растягиваем и сжимаем значения с нашим статическим размером в 1 шаг. И если да, то что я могу изменить, чтобы оптимизировать это...
- И, во-вторых, как лучше нарисовать эти два двойных массива? моя попытка нарисовать несколько строк выглядит не очень хорошо - это потому, что я читаю интерполированные значения со слишком большими шагами?
Любая помощь очень ценится
РЕДАКТИРОВАТЬ: 
