Как всегда запускать приложение на USB-накопителе Gear vr

Android-приложение для Gear VR с использованием Samsung S6 и S7. Следующая реализация предназначена для автоматического запуска при вставке мобильного устройства в VR.
AndroidManifest.xml

<activity
         android:name=".SplashActivity"
         android:theme="@style/SplashTheme"
         android:launchMode="singleTask"
         android:excludeFromRecents="true"
         android:configChanges="orientation|keyboardHidden|screenSize"
         android:clearTaskOnLaunch="true"
         android:screenOrientation="landscape"
         android:stateNotNeeded="true">

    <intent-filter>                    
    <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    <category android:name="android.intent.category.INFO" />

    </intent-filter>
    <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.proximity_sensor"          /> </intent-filter>
    <intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" /> </intent-filter>
    <intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED" /> </intent-filter>
    <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
                        android:resource="@xml/device_filter" />
    </activity>

device_filter.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <usb-device vendor-id="04e8" product-id="07d2" /> 
</resources> 

Это работает, но есть проблема с приложением Oculus, иногда мое приложение запускается раньше, чем приложение Oculus, а иногда приложение Oculus появляется, но мое приложение не запускается.

Иногда, когда наше приложение открыто перед подключением к VR, приложение Oculus вылетает с сообщением «К сожалению, Oculus Home остановлен». из-за конфликта и система показывает диалог.