Я использую rtabmap в качестве моего приложения SLAM RGB-D, и я просто хочу проверить производительность rtabmap, работающего на разных машинах. Я не хочу использовать rtabmapviz, потому что он содержит слишком много информации, и мне просто нужен номер кадра и окончательная карта. Так есть ли способ проверить номер кадра вместо использования rtabmapviz?
Моя ОС - Ubuntu 14.04, а моя версия ROS - ROS indigo.
