Используют ли веб-воркеры акторную модель?

Да, акторная модель вполне описывает, как работают рабочие. Однако у акторной модели есть несколько более абстрактных требований, которые также зависят от вашей реализации, но я рекомендую соблюдать акторную модель. Вы можете прочитать полную статью в Википедии.

Однако есть одна вещь, которую я хотел бы указать вам:

Нет требований к порядку поступления сообщений

Это то, что зависит от вашей реализации, и я настоятельно рекомендую соблюдать это требование. Это означает, например, что при отправке данных порциями следует указывать индексы порций. Рабочие сообщения поступают в том порядке, в котором они были отправлены, но лучше не полагаться на это, когда ваш код становится сложным.

Измените собственное внутреннее поведение, вступив в силу при обработке следующего входящего сообщения (согласно вашему обновлению).

Этот пункт конфликтует с предыдущим. Но любой, кто хотя бы прочитал учебник по веб-воркерам, ответ очевиден: да, воркер может это сделать. Рассмотрим следующий код:

var name = "Worker";
self.addEventListener("message", (e)=>{
  if(typeof e.data.newName=="string") {
    name = e.data.newName;
  }
  if(e.data.command == "sendName") {
    self.postMessage({myName: name});
  }
});

Излишне говорить, что если вы отправите новое имя работнику, ответ на сообщения "sendName" будет отличаться от этого момента. Такое изменение поведения тривиально, но может быть сколь угодно сложным.

Если вас интересует акторная модель, см. также реализацию JavaScript Vert.x.

Примечание: существуют способы блокировки между рабочими, но это хакерские действия, и они не предназначены. Один из них, о котором я могу думать, это асинхронный XHR с сервером, удерживающим блокировку. Я не думаю, что это считается исключением для актерской модели.