Поиск направления по компасу на Android

Я хочу отобразить стрелку в моем местоположении, которая отображает мое направление относительно места назначения. Аналогично этому вопросу stackoverflow: Рассчитать компасный азимут/направление к местоположению в Android Я хочу найти курс или меру к востоку по часовой стрелке от магнитного севера. Я прочитал много статей и понял, что мне придется использовать магнитометр и акселерометр, но я не знаю, как совместить их, чтобы найти направление. У меня есть доступ к координатам моего текущего местоположения и места назначения.