Posix pthread worker, который запускается только при необходимости

У меня есть рабочий поток, выполняющий опрос (он нацелен на libcurl, но это не имеет значения).

Многие действия из приложения могут запускать рабочий поток, но если он уже запущен, новый поток создавать не нужно. Новый запрос от приложения просто объединяется с любым другим уже проводящимся опросом.

В общем, один рабочий поток, который завершается, когда больше нечего делать.

Код:

pthread_t thread = NULL;
struct timespec sleep_val = {0, 20000000};
void *worker_thread(void *threadid)
{
    do {
        poll();
        nanosleep(&sleep_val, NULL);
    } while (no_of_handles_running > 0);
    pthread_exit(NULL);
    thread = NULL;
}

void start_worker_thread_if_needed() {
    if (thread == NULL) {
        pthread_create(&thread, NULL, worker_thread, NULL);
    }
}

Я сомневаюсь в безопасности потоков. Функцию start_worker_thread_if_needed() можно вызывать в любое время любое количество раз.

Итак, что, если start_worker_thread_if_needed() вызывается именно тогда, когда мы выходим из цикла while, и тем самым прерывает рабочий поток. Если это произойдет, условие if (thread == NULL) будет FALSE, поскольку рабочий поток прерван, а pthread_exit + thread = NULL еще не завершен.

Итак, теперь start_worker_thread_if_needed() завершится без создания нового потока, но как только управление будет возвращено старому рабочему потоку, он перейдет к строке pthread_exit, и рабочий поток будет уничтожен.

Проблема будет заключаться в том, что только что сделанный запрос, запускающий start_worker_thread_if_needed(), будет потерян, и опрос не начнется до следующего вызова start_worker_thread_if_needed().

Изменить: вот предложение с мьютексом, но у меня все еще есть те же сомнения. Что произойдет, если основной поток прервется сразу после выхода из цикла while и до того, как рабочий сможет взять мьютекс? Затем основной поток не создает новый поток, а затем рабочий завершает работу.

void *worker_thread(void *threadid)
{
    do {
        poll();
        nanosleep(&sleep_val, NULL);
    } while (no_of_handles_running > 0);
    pthread_mutex_lock(&my_mutex);
    thread = NULL;
    pthread_mutex_unlock(&my_mutex);
    pthread_exit(NULL);
}

void start_worker_thread_if_needed() {
    pthread_mutex_lock(&my_mutex);
    if (thread == NULL) {
        pthread_create(&thread, NULL, worker_thread, NULL);
    }
    pthread_mutex_unlock(&my_mutex);
}

Я думаю, что у меня есть недостаток в том, как я это настроил, и было бы очень признательно, если бы кто-нибудь мог помочь с правильным решением.