Визуализация оптического потока

Я пытаюсь визуализировать вывод calcOpticalFlowPyrLK() (OpenCv v3.0.0). Я не пытаюсь нарисовать все изображение оптическим потоком, только стрелку направления. Проблема в том, что я не могу получить вывод, как в примерах. Каждые 10 кадров обновляю очки для подсчета потока. Сама функция

calcOpticalFlowPyrLK(CentroidFrOld, CentroidFrNow, mc, CornersCentroidNow, feat_found, feat_errors, Size(15, 15), 2, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 10, 0.03), 0);

Где CentroidFrOld — это кадр в градациях серого, CentroidFrNow — это кадр в градациях серого + 1, mc — это массив vector<Point2f> точек, а CornersCentroidNow — пустой массив, ожидающий заполнения новыми точками.

При их рисовании я использую простой код:

for (size_t i = 0; i < CornersCentroidNow.size(); i++){             
    if (feat_errors[i] > MAX_ERR || feat_found[i] == 0) continue; 
    Point p0(ceil(mc[i].x), ceil(mc[i].y)); // are the points of interest (centroids of contours)
    Point p1(ceil(CornersCentroidNow[i].x), ceil(CornersCentroidNow[i].y));     
    arrowedLine(empty, p0, p1, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0, 0.2);
}

после этого блока кода. Когда я рисую их в каждом кадре, я получаю следующий вывод:

Если я обновлю предыдущий кадр, используемый для функции calcOpticalFlowPyrLK()

CentroidFrOld = CentroidFrNow.clone();

Я получаю этот вывод (линия короткая и движется вперед каждые 10 кадров - как указано для получения новых точек)

Если предыдущие точки также являются следующими точками

CentroidFrOld = CentroidFrNow.clone();
mc = CornersCentroidNow;

Я получаю этот вывод (линия короткая, но она движется вместе с объектом)

Желаемый результат, которого я не могу достичь,

Нужно ли вручную удлинять линию? Никто не делает этого в подобных примерах реализации Optical Flow.