Я только начал искать возможность построить что-то с помощью Dronekit. Прежде чем я углублюсь в это (и я полностью понимаю, что на этот вопрос может быть сложно ответить): какую частоту обновления телеметрии я могу ожидать от служб 3DR, лежащих в основе приложения для Android (скажем, я использую контроллер PixHawk с Нисходящий канал телеметрии 3DR подключен к USB-порту моего Android). Мне нужно что-то максимально мгновенное, не медленнее 1 Гц и оптимально до 5-10 Гц (речь как о событиях обновления телеметрии с дрона, так и о возможности отправки команд на дрон). Можно ли вообще получить такую скорость с помощью этого стека?
Частота обновления телеметрии башни Android Dronekit
Ответы (1)
Отправка команд дрону на данный момент не ограничена, поэтому она может быть настолько быстрой, насколько позволяют ваша логика и оборудование. Частота получения обновлений в настоящее время заблокирована на уровне 2 Гц. Мы планируем сделать его настраиваемым в будущем выпуске.
Для получения дополнительной информации не стесняйтесь связаться с командой разработчиков непосредственно на канале gitter.
person
ne0fhyk
schedule
04.02.2016
хорошо, спасибо. Итак, на данный момент мой единственный вариант — использовать Raspberry или аналогичный бортовой компьютер с прямым подключением быстрого GPS и осуществлять обмен данными телеметрии между наземной станцией и бортовым компьютером? Я надеялся избежать этого. Настраиваемая выходная частота телеметрии от pixhawk была бы отличной.
- person Trondh; 04.02.2016
