Как воссоздать скользящую панель быстрых настроек Android?

Вы можете сделать это, поместив свой сворачивающийся код в свою домашнюю активность и сделав его видимым и скрытым в соответствии с событием щелчка на панели инструментов.

для анимации slid_down.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

<translate
    android:duration="1000"
    android:fromYDelta="0"
    android:toYDelta="100%" />
</set>

slid_up.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

<translate
    android:duration="1000"
    android:fromYDelta="100%"
    android:toYDelta="0" />
</set>

Ваш макет

    <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:id="@+id/lay"
            android:visibility="gone">
            <TextView android:text="Collapse Ne" android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content" />
        </LinearLayout>
<LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:id="@+id/content_layout">
        <TextView android:text="Hello World!" android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
</LinearLayout>

Внутри вашей деятельности

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
            setSupportActionBar(toolbar);
            final LinearLayout lay = (LinearLayout) findViewById(R.id.lay);
            final LinearLayout content_layout = (LinearLayout) findViewById(R.id.content_layout);

            toolbar.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    if(i%2==0){
                        lay.setVisibility(View.VISIBLE);
       content_layout.startAnimation(AnimationUtils.loadAnimation(context,
            R.anim.slid_down));
}
                    else{
                        lay.setVisibility(View.GONE);
content_layout.startAnimation(AnimationUtils.loadAnimation(context,
            R.anim.slid_up));
}
                    i++;
                }
            });

Я только что подготовил демо... вы можете изменить его в соответствии с вашими требованиями.