Подключитесь к устройству BTLE с помощью 32feet.net, используя уникальный сервисный протокол.

У меня есть устройство Bluetooth с низким энергопотреблением (BTLE), которое мне нужно подключить к компьютеру. Для этого я использую справочник Windows API в настольном приложении WPF.

Устройство bluetooth достаточно простое: 1 служба, 2 характеристики (одна для чтения/уведомления, одна для записи).

To make below code work, add the following references to the WPF (for windows 10):
C:\Program Files (x86)\Reference Assemblies\Microsoft\Framework\.NETCore\v4.5\System.Runtime.WindowsRuntime.dll
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\UnionMetadata\Windows.winmd

Код Windows API для C#

public GattDeviceService BLEService;
public GattCharacteristic BLEData_ReadNotify;
public GattCharacteristic BLEData_Write;
private static readonly Guid Guid_service = new Guid("25FB9E91-1616-448D-B5A3-F70A64BDA73A");
public static readonly Guid Characteristics_ReadNotify = new Guid("C3FBC9E2-676B-9FB5-3749-2F471DCF07B2");
public static readonly Guid Characteristics_Write = new Guid("D6AF9B3C-FE92-1CB2-F74B-7AFB7DE57E6D");


// Find all BTLE devices that have the service Guid: Guid_service
public void findandconnect() { 
    var BTLEdeviceList = await DeviceInformation.FindAllAsync(GattDeviceService.GetDeviceSelectorFromUuid(Guid_service));
    // lets assume at least one device is found, store it's id.
    id = BTLEdeviceList[0].id;

    // Connect to the SERVICE of the device
    BLEService = await GattDeviceService.FromIdAsync(id);

    // Get the first "ReadNotify" characteristics of that service
    BLEData_ReadNotify = BLEService.GetCharacteristics(Characteristics_ReadNotify).First();
    // If that value changes, update an event
    BLEData_ReadNotify.ValueChanged += BLEData_ValueChanged;

    // Also get the first "write" characteristics of that service
    BLEData_Write = BLEService.GetCharacteristics(Characteristics_Write).First();
    // and tell that characteristics to NOTIFY me if the BTLE device has an update.
    await BLEData_ReadNotify.WriteClientCharacteristicConfigurationDescriptorAsync(GattClientCharacteristicConfigurationDescriptorValue.Notify);
    // Successfully connected

    // Send the command "RUN\r" to the write characteristics, to let it start to execute the program
    byte[] buffer = Encoding.ASCII.GetBytes("RUN" + "\r");
    IBuffer ibuffer = buffer.AsBuffer();
    // Sending "RUN"
    await BLEData_Write.WriteValueAsync(ibuffer);
}
// And here should be some event function for the ValueChanged

Ну, вроде как работает... Он чертовски нестабилен, большую часть времени выдает неразрешимые ошибки:

Строка: BLEData_ReadNotify.WriteClientCharacteri... выдает Нет ключа сеанса пользователя для указанного сеанса входа в систему. (Исключение из HRESULT: 0x80070572)

и Период ожидания семафора истек. (Исключение из HRESULT: 0x80070079). Эта вторая ошибка встречается реже и появляется, когда скрипт сначала ничего не получает, потом через таймер пытается снова отправить команду RUN, потом все крашится и появляется ошибка.

Поискав в stackoverflow и на многих сайтах, я обнаружил, что обе вышеуказанные ошибки решить невозможно. Отсюда мой вопрос:

Можно ли переписать приведенный выше код с помощью 32Feet.net?

В 2012 году это было невозможно #13438440">ссылка на использование ble вообще, но, возможно, теперь это так? Используя метод сканирования в этом ответе ссылка, я МОГУ найти свое устройство BLE, когда оно НЕ сопряжено.

Итак, я попробовал код

// mac is mac address of local bluetooth device
Guid Guid_service = new Guid("25FB9E91-1616-448D-B5A3-F70A64BDA73A");
localEndpoint = new BluetoothEndPoint(myRadio.LocalAddress, Guid_service);
// client is used to manage connections
localClient = new BluetoothClient(localEndpoint);

BluetoothAddress a = new BluetoothAddress(new byte[] { 180, 99, 76, 86, 31, 21 });
Guid Guid_service = new Guid("25FB9E91-1616-448D-B5A3-F70A64BDA73A");
localClient.Connect(a, Guid_service);

NetworkStream stream = localClient.GetStream();

но я застрял на строке localClient.Connect с ошибкой: Произошло исключение типа «System.Net.Sockets.SocketException». Дополнительная информация: Попытка подключения не удалась, так как подключенная сторона не ответила должным образом через некоторое время, или не удалось установить подключение, поскольку подключенный узел не ответил

Можно ли переписать код Windows API в 32feet.net, если да, то как это сделать?

Примечание. Я пытался подключиться к устройству BT2.1 с помощью собственного кода .net для Windows, но последовательный порт нестабилен и вызывает головную боль. С 32feet.net теперь он прекрасно работает через SerialPort, очень стабильно и каждый раз подключается!