Ошибка установки Dronekit: инструкции не работают

Я следовал инструкциям по установке dronekit-python, как описано на странице «Начало работы». Я выполнил следующую команду:

pip install dronekit

и я получил сообщение:

Холодно не найти версию, удовлетворяющую требованиям дронкита (из версий: 2.0.0b2....2.0.0rc9)

Я сделал так, как scaredrone предписал два дня назад:

pip install dronekit=2.0.0rc4

и я получил исключение:

Exception:
Traceback (most recent call last):
  File "C:\WinPython-64bit-2.7.6.4\python-2.7.6.amd64\lib\site-packages\pip\basecommand.py", line 122, in main
    status = self.run(options, args)
  File "C:\WinPython-64bit-2.7.6.4\python-2.7.6.amd64\lib\site-packages\pip\commands\install.py", line 257, in run
    InstallRequirement.from_line(name, None))
  File "C:\WinPython-64bit-2.7.6.4\python-2.7.6.amd64\lib\site-packages\pip\req.py", line 172, in from_line
    return cls(req, comes_from, url=url, prereleases=prereleases)
  File "C:\WinPython-64bit-2.7.6.4\python-2.7.6.amd64\lib\site-packages\pip\req.py", line 70, in __init__
    req = pkg_resources.Requirement.parse(req)
  File "C:\WinPython-64bit-2.7.6.4\python-2.7.6.amd64\lib\site-packages\pip\_vendor\pkg_resources.py", line 2606, in parse
    reqs = list(parse_requirements(s))
  File "C:\WinPython-64bit-2.7.6.4\python-2.7.6.amd64\lib\site-packages\pip\_vendor\pkg_resources.py", line 2544, in parse_requirements
    line, p, specs = scan_list(VERSION,LINE_END,line,p,(1,2),"version spec")
  File "C:\WinPython-64bit-2.7.6.4\python-2.7.6.amd64\lib\site-packages\pip\_vendor\pkg_resources.py", line 2512, in scan_list
    raise ValueError("Expected "+item_name+" in",line,"at",line[p:])
ValueError: ('Expected version spec in', 'dronekit=2.0.0rc4', 'at', '=2.0.0rc4')