Мне нужно подключить Mission Planner к компьютеру-компаньону, который затем подключается к APM. Однако, насколько я могу судить, DKPY2 не выводит так, как раньше Mavproxy. Я знаю, что Pixhawk может принимать несколько входных данных от команд Mavlink, но я бы не хотел обновляться прямо сейчас. Есть ли обходной путь, помимо добавления собственной реализации в DKPY2?
Спасибо
