Нажатия клавиш Arduino с помощью кнопок, как устранить дребезг, когда использовать матрицу?

У меня есть простой набор из 8 кнопок, подключенных к плате Teensy 3.2 (которая использует Arduino через плагин Teensyduino). 8 кнопок находятся на контактах 1-8, а их общая линия заземления (по одной линии, припаянной к каждой из них) находится на контакте GND. У меня есть код, чтобы заставить работать любую кнопку, которая работает. В настоящее время он настроен на нажатие второй кнопки типа «А».

Я хотел бы, чтобы кнопки с 1 по 8 печатали A, B, C... и т. д. соответственно, когда вы их нажимаете. Мне сказали о двух проблемах с моей настройкой, первая из которых заключается в том, что копирование кода для каждой кнопки - плохой способ сделать это, а во-вторых, это может привести к проблемам с отказом (создает нажатие клавиши один раз каждые 5 нажатий или около того). Я также хотел бы настроить это, чтобы в будущем я мог написать стороннее приложение, которое настраивает ключи в зависимости от предпочтений пользователя.

Добавляя эти потребности, я не уверен, куда идти дальше. Я достаточно новичок, поэтому не знаю, как правильно включить класс отказов или правильно ли это, учитывая потребности.

Подойдет ли матрица или есть элегантный способ вручную настроить каждую кнопку и компенсировать дребезг? Спасибо~ Текущий код:

#define CHECK_EVERY_MS 20
#define MIN_STABLE_VALS 5

unsigned long previousMillis;
char stableVals;
char buttonPressed;

void setup() {
  // make pin 2 an input and turn on the 
  // pullup resistor so it goes high unless
  // connected to ground:
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  Keyboard.begin();
}

void  loop() {
    if ((millis() - previousMillis) > CHECK_EVERY_MS)
    {
        previousMillis += CHECK_EVERY_MS;
        if (digitalRead(2) != buttonPressed)
        {
            stableVals++;
            if (stableVals >= MIN_STABLE_VALS)
            {
                buttonPressed = !buttonPressed;
                stableVals = 0;

                if (buttonPressed)
                {
                    //Send an ASCII 'A', 
                    Keyboard.write(65);
                }
            }
        }
        else
            stableVals = 0;
    }
}

--------- ИЗМЕНЕНИЕ КОДА 1

#include <Bounce2.h>

// Instantiate a Bounce object
Bounce debouncer[8];
bool prevValues[8];

// Keyboard values for btn   1    2    3    4    5    6    7    8
char keyboardValues[] =    {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H'};

void setup() {
// First setup all the pins as input with pullup
    pinMode(BUTTON_PIN_1,INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PIN_2,INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PIN_3,INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PIN_4,INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PIN_5,INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PIN_6,INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PIN_7,INPUT_PULLUP);
    pinMode(BUTTON_PIN_8,INPUT_PULLUP);

// Setup Bounce instance - First attach them to the debouncer
    debouncer[0].attach(BUTTON_PIN_1);
    debouncer[1].attach(BUTTON_PIN_2);
    debouncer[2].attach(BUTTON_PIN_3);
    debouncer[3].attach(BUTTON_PIN_4);
    debouncer[4].attach(BUTTON_PIN_5);
    debouncer[5].attach(BUTTON_PIN_6);
    debouncer[6].attach(BUTTON_PIN_7);
    debouncer[7].attach(BUTTON_PIN_8);

    Keyboard.begin();
    // Then set the interval (e.g. 10 ms)
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
        prevValues[i] = 0;
}

void loop() {
    // Update the Bounce instances
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
        debouncer[i].update();

    bool debounced_btn_1 = debouncer[0].read();
    bool debounced_btn_2 = debouncer[1].read();
    bool debounced_btn_3 = debouncer[2].read();
    bool debounced_btn_4 = debouncer[3].read();
    bool debounced_btn_5 = debouncer[4].read();
    bool debounced_btn_6 = debouncer[5].read();
    bool debounced_btn_7 = debouncer[6].read();
    bool debounced_btn_8 = debouncer[7].read();      


    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        bool currVal = debouncer[i].read();
        if ((!currVal) && (prevValues[i]))
        { // If now it is pressed (value = 0) and it wasn't before (prevvalue = 1)
            Keyboard.write(keyboardValues[i]);
        }
    }

}