Запрос разрешения местоположения, когда НЕ выполняется мониторинг в фоновом режиме?

Я использую Android Beacon Library. Начиная с Marshmallow, я вижу следующую ошибку, как ожидалось и задокументировано.

Отказ в разрешении: требуется разрешение ACCESS_COARSE_LOCATION или ACCESS_FINE_LOCATION для получения результатов сканирования

У меня есть код ранжирования во фрагменте, и RuntimeException выдается, когда фрагмент отображается на экране, как и ожидалось, поскольку я не запрашиваю разрешение. Если я нажимаю кнопку «Домой», вызывается Pause, и я отключаю beaconManager, и исключение больше не генерируется, как и ожидалось. Возвращаясь к Activity из предыдущего списка приложений, исключение RuntimeException выдается снова при каждом сканировании.

Почему возникает исключение, когда на переднем плане, даже если я добавил разрешение в AndroidManifest?

Согласно документации ЗДЕСЬ, вам нужно только предложить пользователю разрешение местоположения, если вы выполняете сканирование в фоновом режиме?

вы получите следующую ошибку в LogCat, когда попытаетесь выполнить сканирование Bluetooth в фоновом режиме, и маяки не будут обнаружены

Означает ли это ТОЛЬКО фоновое сканирование, или я неверно истолковываю документацию, и вы все равно должны запрашивать? Я хочу избежать дополнительных (возможно, отталкивающих нервных пользователей) запроса разрешения внутри приложения, если этого можно избежать !!

Мой манифест содержит -

<uses-permission-sdk-23 android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

Мой фрагмент кода из фрагмента -

public class NearMeNowFragment extends Fragment implements BeaconConsumer {

//Beacon manager stuff
private BeaconManager beaconManager;

<SNIP>


@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    beaconManager = BeaconManager.getInstanceForApplication(getActivity());
    beaconManager.getBeaconParsers().add(new BeaconParser().
            setBeaconLayout("m:2-3=0215,i:4-19,i:20-21,i:22-23,p:24-24"));
}


@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
                         Bundle savedInstanceState) {
    // Inflate the layout for this fragment
    View rootView = inflater.inflate(R.layout.near_me_now, container, false);

    //Set up beacon stuff if Bluetooth available
    if (verifyBluetooth(false)) {
        beaconManager.bind(this);
    }

    <SNIP>

    return rootView;
}


/***************************
Beacon config methods
****************************
*/

@Override
public void onBeaconServiceConnect() {
    //update all scan periods
    beaconManager.setForegroundScanPeriod(1100l);
    beaconManager.setForegroundBetweenScanPeriod(8900l);
    beaconManager.setAndroidLScanningDisabled(true);
    try {
        beaconManager.updateScanPeriods();
    } catch (RemoteException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    beaconManager.setRangeNotifier(new RangeNotifier() {
        @Override
        public void didRangeBeaconsInRegion(Collection<Beacon> beacons, Region region) {
            if (beacons.size() > 0) {
                <SNIP>
                //handling beacons here
                ...
            } else {
                Log.i(TAG, "ZERO BEACONS IN SCAN");
            }
        }
    });

    try {
        beaconManager.startRangingBeaconsInRegion(new Region(TAG, null, null, null));
    } catch (RemoteException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

@Override
public Context getApplicationContext() {
    return getActivity().getApplicationContext();
}

@Override
public void unbindService(ServiceConnection serviceConnection) {
    getActivity().unbindService(serviceConnection);
}

@Override
public boolean bindService(Intent intent, ServiceConnection serviceConnection, int mode) {
    return getActivity().bindService(intent, serviceConnection, mode);
}


@Override
public void onPause() {
    super.onPause();

    if(beaconManager.isBound(this)){
        beaconManager.unbind(this);
    }
}

@Override
public void onResume() {
    super.onResume();

    beaconManager.bind(this);
}

@Override
public void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    if(beaconManager.isBound(this)){
        beaconManager.unbind(this);
    }
}

}

Моя фактическая ошибка Logcat

W / Binder ﹕ Обнаружено исключение RuntimeException из реализации заглушки связующего. java.lang.SecurityException: требуется разрешение ACCESS_COARSE_LOCATION или ACCESS_FINE_LOCATION для получения результатов сканирования