OpenCv со студией Android 1.3+ с использованием новой градации - неопределенная ссылка

У меня проблемы с использованием родного OpenCv 2.4.11 (3.0.0 тоже подходит) с Android Studio 1.3+ с новой поддержкой ndk. Все руководства по файлам .mk, но я хочу использовать их с новым экспериментальным градулом.
Используя ответ Кирана OpenCV в Android Studio Мне удалось нормально работать в java. Также я изменил
gradle-wrapper.properties:

distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.5-all.zip

build.gradle(application):

classpath 'com.android.tools.build:gradle-experimental:0.2.0'



build.gradle(модуль):

apply plugin: 'com.android.model.application'

model {
    android {
        compileSdkVersion = 23
        buildToolsVersion = "23.0.0"

        defaultConfig.with {
            applicationId = "android.overloaded.nativetestv4"
            minSdkVersion.apiLevel = 18
            targetSdkVersion.apiLevel = 23
            versionCode = 1
            versionName = "1.0"
        }
    }

    android.ndk{
        moduleName = "mymodule"
        ldLibs += ['log']
        cppFlags += "-std=c++11" 
        cppFlags += "-fexceptions"
        cppFlags  += "-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include")}".toString()
        cppFlags  += "-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include/opencv")}".toString()

        ldLibs += ["android", "EGL", "GLESv2", "dl", "log", "z"] //added z
        stl = "stlport_static"//"gnustl_shared" changed to stlport static
    }

    android.buildTypes {
        release {
            minifyEnabled = false
            proguardFiles += file('proguard-rules.pro')
        }
    }
    android.productFlavors { //added all productFlavors code
        create("arm") {
            ndk.with {
                abiFilters += "armeabi"
                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath+"\\src\\main\\jniLibs\\armeabi\\" //"-L" +
                ldLibs += libsDir + "libnative_camera_r4.3.0.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_contrib.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_core.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_highgui.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_imgproc.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_info.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_java.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_legacy.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ml.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ts.a"
            }
        }
        create("armv7") {
            ndk.with {
                abiFilters += "armeabi-v7a"
                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath+"\\src\\main\\jniLibs\\armeabi-v7a\\" //"-L" +

               ldLibs += libsDir + "libnative_camera_r4.3.0.so"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_contrib.a"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_core.a"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_highgui.a"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_imgproc.a"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_info.so"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_java.so"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_legacy.a"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_ml.a"
               ldLibs += libsDir + "libopencv_ts.a"
            }
         }
         create("fat") {
         }
     }
    dependencies {
        compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
        compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.0.0'
        compile project(':openCVLibrary2411')
    }

С этими изменениями я могу вызвать свою собственную фиктивную функцию в файле С++ в папке jni. Также #include <opencv2/core/core.hpp> и другие поддерживаются CLion... Когда я объявляю cv::Mat mat; выдает мне эту ошибку:

Linker failed while linking libmymodule.so failed.
C:\DevAndroid\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include/opencv2/core/mat.hpp:278: error: undefined reference to 'cv::fastFree(void*)'
C:\DevAndroid\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\include/opencv2/core/mat.hpp:367: error: undefined reference to 'cv::Mat::deallocate()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

код С++:

#include <jni.h>
#include <vector>
#include <string>
#include "helpers.h"
#include <opencv2/core/core.hpp> //This is supported by CLion
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;

extern "C" {
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_android_overloaded_nativetestv4_MainActivity_FuncV1(JNIEnv *env, jclass type) {
    cv::Mat mat; //causing error

    string s = "Cpp v1 - succ ";
    return env->NewStringUTF(s.data());
}

}

Обновление

— добавлено «z» в ldLibs
— добавлен блок android.productFlavors

Теперь компиляция прошла успешно, приложение запускается на секунду, а затем вылетает с такими сообщениями
Журнал событий:

IllegalArgumentException: Error while starting native debug session: Unable to find process for android.overloaded.nativetestv4 on device huawei-huawei_y530_u00-64a6513ccd8e

Информация об отладке:

Restart ADB integration and try again
Waiting for process: android.overloaded.nativetestv4
DEVICE SHELL COMMAND: run-as android.overloaded.nativetestv4 mkdir -p /data/data/android.overloaded.nativetestv4/lldb/bin
DEVICE SHELL COMMAND: cat /data/local/tmp/lldb-server | run-as android.overloaded.nativetestv4 sh -c 'cat > /data/data/android.overloaded.nativetestv4/lldb/bin/lldb-server; chmod 700 /data/data/android.overloaded.nativetestv4/lldb/bin/lldb-server'
DEVICE SHELL COMMAND: rm /data/local/tmp/lldb-server
DEVICE SHELL COMMAND: cat /data/local/tmp/start_lldb_server.sh | run-as android.overloaded.nativetestv4 sh -c 'cat > /data/data/android.overloaded.nativetestv4/lldb/bin/start_lldb_server.sh; chmod 700 /data/data/android.overloaded.nativetestv4/lldb/bin/start_lldb_server.sh'
DEVICE SHELL COMMAND: rm /data/local/tmp/start_lldb_server.sh
Now Launching Native Debug Session
Error while starting native debug session: java.lang.IllegalArgumentException: Unable to find process for android.overloaded.nativetestv4 on device huawei-huawei_y530_u00-64a6513ccd8e

журнал:

A/libc﹕ Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x00000000 (code=1), thread 3077 (ed.nativetestv4)

person Petar P    schedule 23.08.2015    source источник
comment
Вы указываете на расположение заголовков, но не на расположение реальных библиотек. Включение «-L‹opencv library location›», а затем имена библиотек, которые вы используете в ldLibraries, должны работать.   -  person user1906    schedule 24.08.2015
comment
.so и .a находятся в каталогах: src/main/jniLibs/‹abi›. Разве этого недостаточно? Я новичок в Android и не очень понимаю, что происходит в файлах gradle.   -  person Petar P    schedule 24.08.2015


Ответы (1)


После нескольких недель боли я добился успеха. Вот мой правильный код для Android Studio 1.3.1, OpenCv 2.4.11. Сначала вы должны сделать это OpenCV в Android Studio (не используйте пути, содержащие пробелы, как для папки проекта, так и для папки извлечения opencv), затем, чтобы opencv был родным:

gradle-wrapper.properties:

distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.5-all.zip 

build.gradle (приложение):

classpath 'com.android.tools.build:gradle-experimental:0.2.0'

build.gradle (модуль):

apply plugin: 'com.android.model.application'

model {
    android {
        compileSdkVersion = 23
        buildToolsVersion = "23.0.0"

        defaultConfig.with {
            applicationId = "android.overloaded.nativetestv4"
            minSdkVersion.apiLevel = 18
            targetSdkVersion.apiLevel = 23
            versionCode = 1
            versionName = "1.0"
        }
    }


    android.ndk{
        moduleName = "mymodule"
        ldLibs += ['log']
        cppFlags += "-std=c++11"
        cppFlags += "-fexceptions"
        cppFlags  += "-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include")}".toString()
        cppFlags  += "-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include/opencv")}".toString()



//        ldFlags += linkOpt
        ldLibs += ["android", "EGL", "GLESv2", "dl", "log", "z"]// , "ibopencv_core"
        stl = "gnustl_shared"//"gnustl_static"//"gnustl_shared"//"stlport_static"
    }

    android.buildTypes {
        release {
            minifyEnabled = false
            proguardFiles += file('proguard-rules.pro')
        }
    }

    android.productFlavors {
        create("arm") {
            ndk.with {
                abiFilters += "armeabi"

                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath+"\\src\\main\\jniLibs\\armeabi\\" //"-L" +

                ldLibs += libsDir + "libnative_camera_r4.3.0.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_contrib.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_core.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_highgui.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_imgproc.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_info.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_java.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_legacy.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ml.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ts.a"

            }
        }
        create("armv7") {
            ndk.with {
                abiFilters += "armeabi-v7a"

                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath+"\\src\\main\\jniLibs\\armeabi-v7a\\" //"-L" +

                ldLibs += libsDir + "libnative_camera_r4.3.0.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_contrib.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_core.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_highgui.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_imgproc.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_info.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_java.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_legacy.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ml.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ts.a"

            }
        }
        create("x86") {
            ndk.with {
                abiFilters += "x86"
            }
        }
        create("mips") {
            ndk.with {
                abiFilters += "mips"
            }
        }
        create("fat") {

        }
    }

}
dependencies {
    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.0.0'
    compile project(':openCVLibrary2411')
}

.cpp

#include <jni.h>
#include <vector>
#include <string>
#include "helpers.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>

using namespace std;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif



JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_android_overloaded_nativetestv4_MainActivity_FuncV1(JNIEnv *env, jclass type) {

    cv::Mat mat(33,22, 1);

    string s = "Cpp v1 - succ, rows#:" + Helpers::ToStringNum(mat.rows);
    Helpers::Log(s);

    return env->NewStringUTF(s.data());
}

}

.Джава

package android.overloaded.nativetestv4;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity
{
    static {
        System.loadLibrary("mymodule");
    }

    public static native String FuncV1();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Toast.makeText(this, FuncV1(), Toast.LENGTH_LONG).show();

        ((TextView)findViewById(R.id.txtInfo)).setText(FuncV1());
    }

Обновление для Android Studio 1.5.1, OpenCV 3.1
1. Сначала вы должны сделать это OpenCV в Android Studio (не используйте пути, содержащие пробелы, как для проекта, так и для папки извлечения opencv), после этого у вас должно быть нормально работающее приложение Java
2. Измените build.gradle в корень проекта:

buildscript {
    repositories {
        jcenter()
    }
    dependencies {
        classpath "com.android.tools.build:gradle-experimental:0.4.0"

        // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
        // in the individual module build.gradle files
    }
}

allprojects {
    repositories {
        jcenter()
    }
}

task clean(type: Delete) {
    delete rootProject.buildDir
}
  1. Измените gradle-wrapper.properties:
distributionBase=GRADLE_USER_HOME
distributionPath=wrapper/dists
zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME
zipStorePath=wrapper/dists
distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.8-all.zip
  1. #P8# <блочная цитата>
    apply plugin: 'com.android.model.library'
    
    model {
        android {
            compileSdkVersion = 23
            buildToolsVersion = "23.0.2"
            defaultConfig.with {
                minSdkVersion.apiLevel = 11
                targetSdkVersion.apiLevel = 23
            }
    
    
        }
    
        android.buildTypes {
            release {
                minifyEnabled = false
                proguardFiles.add(file("proguard-rules.txt"))
            }
        }
    }
    
  2. #P9# <блочная цитата>
    apply plugin: 'com.android.model.application'
    
    model {
        android {
            compileSdkVersion = 23
            buildToolsVersion = "23.0.2"
    
            defaultConfig.with {
                applicationId = "android.overloaded.opencv31v1" //Name of package
                minSdkVersion.apiLevel = 11
                targetSdkVersion.apiLevel = 23
                versionCode = 1
                versionName = "1.0"
    
            }
        }
    
        android.ndk {
            moduleName = "native" // Name of C++ module, for System.loadLibrary("native")
            cppFlags.add("-std=c++11") // Add provisions to allow C++11 functionality
            cppFlags.add("-fexceptions")
            // YOUR OPENCV DIRECTORY!!!
            cppFlags.add("-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include")}".toString()) 
            ldLibs.addAll(["android", "EGL", "GLESv2", "dl", "log", "z"])
            stl = "gnustl_shared"
        }
    
        android.buildTypes {
            release {
                minifyEnabled = false
                proguardFiles.add(file("proguard-rules.txt"))
            }
        }
    
        android.productFlavors {
            create("arm") {
                ndk.with{
                    abiFilters.add("armeabi")
    
                    File curDir = file('./')
                    curDir = file(curDir.absolutePath)
                    String libsDir = curDir.absolutePath + "\\src\\main\\jniLibs\\armeabi\\"
    
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_core.a")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_highgui.a")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_imgproc.a")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_java3.so")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_ml.a")
    
                }
            }
            create("armv7") {
                ndk.with {
                    abiFilters.add("armeabi-v7a")
    
                    File curDir = file('./')
                    curDir = file(curDir.absolutePath)
                    String libsDir = curDir.absolutePath + "\\src\\main\\jniLibs\\armeabi-v7a\\"
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_core.a")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_highgui.a")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_imgproc.a")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_java3.so")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_ml.a")
                    ldLibs.add(libsDir + "libopencv_ts.a")
    
                }
            }
        }
        android.sources{
            main{
                jni{
                    source{
                        srcDirs += ['src/main/jniMy']
                    }
                }
            }
        }
    }
    dependencies {
        compile fileTree(dir: "libs", include: [$/*.jar/$])
        compile "com.android.support:appcompat-v7:23.1.1" //Do not use 23.2.0 
        compile project(":openCVLibrary310")
    }
    
  3. Создайте каталог app/src/main/jniMy, это место для ваших файлов .cpp

  4. #P11# <блочная цитата>
    #ifndef OPENCV31V1_CHELPER_H
    #define OPENCV31V1_CHELPER_H
    
    #include <jni.h>
    #include <vector>
    #include <string>
    #include <sstream>
    #include <android/log.h>
    
    using namespace std;
    
    class Helpers{
    public:
        template <typename T>
        static string ToStringNum(T tNumber){
            ostringstream ostrStream;
            ostrStream << tNumber;
            return ostrStream.str();
        }
    
        static void Log(string s){
            __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "My", s.data());
        }
        static void Log(std::exception ee){
            string s = "Exception: " + string(ee.what()) ;
            __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "My", s.data());
        }
    
        static long Time(){
            struct timespec now;
            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
            return (long)((int64_t)now.tv_sec * 1000LL + now.tv_nsec /1000000LL);
        }
        static string Time(long iTime){
            return ToStringNum(Time() - iTime) + "ms";
        }
    
    };
    #endif //OPENCV31V1_CHELPER_H
    
  5. #P12# <блочная цитата>
    #include <jni.h>
    #include <string>
    #include <opencv2/core/core.hpp>
    #include "chelper.h"
    
    extern "C"{
    JNIEXPORT jstring     JNICALLJava_android_overloaded_opencv31v1_MainActivity_FuncV1(JNIEnv *env,
    jclass type) {
    
        cv::Mat mat(33,22, CV_32FC2);
    
        string s = "Cpp v1 - succ, rows#:" +Helpers::ToStringNum(mat.rows);
        Helpers::Log(s);
        auto i = 5;
        for (int i2 : {1,3,5}){
            Helpers::Log(Helpers::ToStringNum(i2));
        }
    
        return env->NewStringUTF(s.data());
    }
    }
    
  6. #P13# <блочная цитата>
    package android.overloaded.opencv31v1;
    
    import android.os.Bundle;
    import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
    import android.util.Log;
    import android.view.SurfaceView;
    import android.widget.TextView;
    import android.widget.Toast;
    
    import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
    import org.opencv.core.CvType;
    import org.opencv.core.Mat;
    
    public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2
    {
        private static void Log(String sMsg){Log.i("My", "MainActivity." + sMsg );}
    
        static{
            System.loadLibrary("opencv_java3");
            System.loadLibrary("native");
        }
    
        public native String FuncV1();
        JavaCameraViewCustom2 _javaCameraView; //Similar to JavaCameraView
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
        {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_main);
            if(getSupportActionBar() != null)getSupportActionBar().hide();
            String sRes = FuncV1();
            Toast.makeText(this, sRes, Toast.LENGTH_LONG).show();
    
            ((TextView)findViewById(R.id.txtInfo)).setText(sRes);
    
            _javaCameraView = (JavaCameraViewCustom2)findViewById(R.id.cameraView);
            _javaCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
            _javaCameraView.setCvCameraViewListener(this);
    
        }
    
        @Override
        protected void onResume()
        {
            super.onResume();
            _javaCameraView.enableView();
        }
    
        @Override
        protected void onPause()
        {
            super.onPause();
            _javaCameraView.disableView();
        }
    
        Mat _imgBgrTemp;
        @Override
        public void onCameraViewStarted(int width, int height)
        {
            _imgBgrTemp = new Mat(height,width, CvType.CV_8UC4);
        }
    
        @Override
        public void onCameraViewStopped()
        {
            _imgBgrTemp.release();
        }
    
        @Override
        public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame)
        {
            _imgBgrTemp = inputFrame.rgba();
            return _imgBgrTemp;
        }
    }  
    

Android Studio попросит вас изменить jdk, а также установит новый gradle, вы должны сделать все, что он попросит.

person Petar P    schedule 24.08.2015
comment
Привет, у меня проблемы с `Ошибка OpenCV: неверный аргумент (указанный тип экстрактора дескриптора не поддерживается.) в static cv::javaDescriptorExtractor* cv::javaDescriptorExtractor::create(int), файл /builds/master_pack-android/ opencv/modules/features2d/misc/java/src/cpp/features2d_manual.hpp, строка 374` вы можете помочь мне с этим? - person JoeG; 07.09.2015
comment
Я нашел эту страницу об ошибке BRIEF code.opencv.org/issues/4419 в Opencv 3.0. Возможно, другие дескрипторы/экстракторы также затронуты. Вы можете попробовать использовать конструктор: BriefDescriptorExtractor Brief = BriefDescriptorExtractor(32); - person Petar P; 07.09.2015
comment
Что вы подразумеваете под (модулем) и (приложением)? Модуль = openCVLibrary и приложение = приложение? Или приложение является проектом build.gradle? Тай! - person Geraldo Neto; 08.01.2016
comment
Кроме того, у меня проблема с #include helpers.h Что это такое? - person Geraldo Neto; 08.01.2016
comment
@GeraldoNeto Заголовочный файл helpers.h содержит только функции для ведения журнала. Я создал этот файл, это неважно, просто удалите '#include helpers.h'. - person Petar P; 13.01.2016