Ищем реальную позицию QMenu

У меня есть проблема с поиском моего QMenu во время выполнения. menu->pos() должен отправить свою позицию обратно, но он отправляет QPoint(0,0). Чтобы найти его реальное положение, мне нужно открыть это меню и навести курсор на QAction.

Есть ли способ инициализировать правильное положение меню, не открывая это меню вручную?

Идея состоит в том, чтобы показать пользователю, где он может найти вариант, и использование exec или popup без правильной позиции не помогает…

mainwindow.cpp (QMAKE_CXXFLAGS += -std=c++11)

#include "mainwindow.h"

#include <QMenu>
#include <QMenuBar>

#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    QMenuBar * menuBar = new QMenuBar(this);
    QMenu    * menu    = new QMenu("File", this);

    menu->addAction("Action0");

    menuBar->addMenu(menu);

    qDebug() << menu->pos();

    connect(menu, &QMenu::hovered, this, [menu] {
        qDebug() << menu->pos();
    });

    setMenuBar(menuBar);
}

MainWindow::~MainWindow()
{

}

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
 };

 #endif // MAINWINDOW_H

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}