Учитывая URL-адрес MPEG DASH .mpd, возможно ли отключить все сегменты мультимедиа через youtube_dl?

Чтобы загрузить все видео- и аудиосегменты и объединить их в один файл, вызовите youtube-dl следующим образом:

youtube-dl -f bestvideo+bestaudio http://URL/TO/manifest.mpd

Опция -f <id1>[,<id2>]... используется для выбора того, какой поток (или потоки) сегментов нужно сохранить. -f bestvideo+bestaudio в этом примере заставляет youtube-dl сохранять только лучшие видео- и аудиопотоки. См. синтаксис выбора формата для получения дополнительной информации и дополнительных сведений. Селекторы форматов. Чтобы обнаружить доступные потоки, используйте youtube-dl -F http://URL/TO/manifest.mpd.

Для мультиплексирования (объединения) видео- и аудиопотоков в один файл у вас должен быть FFmpeg или libav установлен в вашей системе. В противном случае youtube-dl создаст отдельный файл для каждого потока (в моем примере один для аудио и один для видео).

Без явного выбора формата по умолчанию используется -f bestvideo+bestaudio/best. Youtube-dl автоматически выберет лучшее видео и аудио, и если нет отдельных потоков только для видео или только для аудио, будет выбран лучший поток, содержащий и видео, и аудио.

youtube-dl http://URL/TO/manifest.mpd

Это значение по умолчанию используется с версии 2015.04.26. До этого (или, если указано -o -, заставляя youtube-dl записывать вывод в стандартный вывод), по умолчанию было -f best, игнорируя потоки только для видео и только для аудио. Вы можете захотеть явно указать -f best, если отдельные видео и аудио имеют худшее качество, чем поток, в котором есть и то, и другое.