У меня есть два набора 2D-точек (показаны на изображениях ниже). И я хотел бы найти некоторое соответствие между этими точками с высокой достоверностью.
Эти точки представляют собой характерные точки, извлеченные из изображений с двух камер под разными углами. Два изображения относительно хорошо исправлены, хотя и не идеально. Однако будут искажения/деформации, вызванные глубиной сцены, количество точек может быть разным, могут быть выбросы и т. д.
Одним из подходов может быть использование скользящего окна, содержащего несколько точек, и попытка сопоставления блоков. Но это может быть немного медленно. Я чувствую, что должно быть относительно прямолинейное решение этой проблемы.
Например, эта статья может решать аналогичную проблему.
