С++ Jittery игровой цикл - как сделать его максимально плавным?

Это почти наверняка будет из-за точности clock()

Используйте std::chrono или SDL_GetTicks() для измерения времени с начала эпохи.

Я бы рекомендовал использовать std::chrono только потому, что предпочитаю C++ API, вот пример:

int main(){
    using clock = std::chrono::high_resolution_clock;
    using milliseconds = std::chrono::milliseconds;
    using std::chrono::duration_cast;

    auto start = clock::now(), end = clock::now();
    uint64_t diff;


    while(running){
        diff = duration_cast<milliseconds>(end - start).count();
        start = clock::now();     

        // do time difference related things

        end = clock::now();
    }
}

Чтобы обновлять только после указанной дельты, вы должны сделать свой цикл следующим образом:

int main(){
    auto start = clock::now(), end = clock::now();
    uint64_t diff = duration_cast<milliseconds>(end - start).count();

    auto accum_start = clock::now();
    while(running){
        start = clock::now();
        diff = duration_cast<milliseconds>(end - start).count();

        if(duration_cast<nanoseconds>(clock::now() - accum_start).count() >= 16666666){
            // do render updates every 60th of a second
            accum_start = clock::now();
        }

        end = clock::now();
    }
}

start и end оба будут иметь тип std::chrono::time_point<clock>, где clock ранее было определено нами как std::chrono::high_resolution_clock.

Разница между двумя time_point будет std::chrono::duration, которая может выражаться в наносекундах, миллисекундах или любых других единицах измерения, которые вам нравятся. Мы переводим его в миллисекунды, а затем получаем count() для назначения нашему uint64_t. Вы можете использовать другой целочисленный тип, если хотите.

Мое diff — это то, как вы должны рассчитывать свое timeDelta. Вы не должны не устанавливать его как константу. Даже если вы уверены, что это будет правильно, вы ошибаетесь. Каждый кадр будет иметь разную дельту, даже если это наименьшая доля секунды.

Если вы хотите установить постоянную разницу кадров, используйте SDL_GL_SetSwapInterval для установки вертикальной синхронизации.

РЕДАКТИРОВАТЬ

Специально для вас я создал этот репозиторий git для примера. Обратите внимание на main.cpp, где я умножаю на diff, чтобы получить скорректированная разница на кадр. Эта корректировка (или ее отсутствие) и вызывает у вас нервозность.