Как вооружить дрон с помощью Dronkit-Python без включения контроллера?

Я пытаюсь активировать его с помощью Dronkit-Python, и мне удается правильно настроить его с помощью кода, однако для этого требуется, чтобы контроллер был включен.

Есть ли способ обойти это?


dronekit-python
person zyeek    schedule 06.07.2015    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Предполагая, что вы имеете в виду контроллер RC (а не контроллер полета), вам нужно отключить отказоустойчивость радио (FS_THR_ENABLE).

person Hamish Willee    schedule 14.07.2015