Я пытаюсь правильно спроецировать Широту и Долготу в декартовы координаты, чтобы я мог использовать фильтр Калмана без запаха для сглаживания некоторых данных GPS. Я использую постоянное рывковое ньютоновское движение в качестве матрицы передачи состояния. Моя проблема в том, что я пробовал много популярных проекций (Меркатор и т. Д.), И когда я перепроецирую на широту и долготу, мои данные растягиваются по отношению к картам. Буду признателен за любое понимание моей ситуации! Если вам нужна дополнительная информация, пожалуйста, спросите в комментариях. Спасибо.
Проекции в декартово пространство по широте и долготе для фильтрации Калмана
Ответы (1)
Коэффициент растяжения между долготой и широтой равен cos(широта).
Таким образом, вы можете выполнить локальное преобразование Cyclindrical Equidistant.
это простое преобразование, но оно точное только в пределах 10-100 км от центра (долгота центра, широта центра). этот вид проекции нуждается в (фиксированном) центре.
Ищите дальше «Циклинрическая равнопромежуточная проекция», чтобы получить простую формулу.
person
AlexWien
schedule
26.06.2015
