Использование windowTranslucentStatus с CollapsingToolbarLayout

Добавьте fitsSystemWindows в макет и установите значение true.

Обновить

Извините за мой неполный ответ. Вы должны добавить fitsSystemWindows="true" в макет xml, как показано ниже.

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    android:id="@+id/main"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true">

    <android.support.v7.widget.RecyclerView
        android:id="@+id/recyclerView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior" />

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_width="match_parent"
        android:background="@color/background_material_dark"
        android:fitsSystemWindows="true">

        <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout
            android:id="@+id/collapsingToolbarLayout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:minHeight="?attr/actionBarSize"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways|enterAlwaysCollapsed"
            app:statusBarScrim="#09b"
            app:contentScrim="#09f"
            android:fitsSystemWindows="true">

            <ImageView
                android:id="@+id/img"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:src="@drawable/location_banner"
                app:layout_collapseMode="parallax"
                app:layout_collapseParallaxMultiplier="0.7"
                android:fitsSystemWindows="true"/>

            <android.support.v7.widget.Toolbar
                android:id="@+id/toolbar"
                android:layout_height="?attr/actionBarSize"
                android:layout_width="match_parent"
                app:layout_collapseMode="pin"
                android:fitsSystemWindows="true"
                app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.ActionBar"
                app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark"/>

        </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout>

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

Произошло обновление библиотеки дизайна. Я предполагаю, что проблема, описанная выше, была ошибкой.

Если вы обновите библиотеку дизайна до последней версии, эта проблема больше не возникает.

Теперь я удалил все fitsSystemWindows="true", кроме ImageView (поскольку он должен отображаться в строке состояния).

Я также удалил минусовое дополнение с панели инструментов.

Это моя тема для 21+

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
    <item name="android:windowActionBarOverlay">true</item>
    <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
    <item name="android:textColorPrimary">@android:color/white</item>
</style>

Теперь все работает как положено

Лучший способ добиться этого, как сказал Стимсони

Добавьте android:fitsSystemWindows="true" в CoordiatorLayout, AppBarLayout и ImageView.

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/main_content"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:fitsSystemWindows="true">

<android.support.design.widget.AppBarLayout
    android:id="@+id/appBar"
    android:fitsSystemWindows="true"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">

    <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout
        android:id="@+id/collapsing_toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:contentScrim="?attr/colorPrimary"
        app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed|snap">

        <ImageView
            android:id="@+id/background"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="256dp"
            android:scaleType="centerCrop"
            android:fitsSystemWindows="true"
            app:layout_collapseMode="parallax"
            android:alpha="0.75"
            android:src="@drawable/foo"/>

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"
            app:layout_collapseMode="pin"/>
    </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout>        
</android.support.design.widget.AppBarLayout>...

Как только строка состояния становится прозрачной и свободной для использования действием, панель инструментов перемещается вверх, чтобы занять это место. Чтобы исправить это, вам нужно вручную переместить панель инструментов в исходное место.

Добавьте следующие теги в представление «android.support.v7.Widget.Toolbar»:

android:layout_height="48dp" // Whatever the height of the toolbar you want
android:layout_marginTop="-48dp" // Negative of the height of the toolbar

Расширьте CoordinatorLayout и вызовите setOnApplyWindowInsetsListener в своем конструкторе, чтобы сбросить значения вставки. Вот код:

public class CustomCoordinatorLayout extends CoordinatorLayout {
    public CustomCoordinatorLayout(Context context) {
        super(context);
        init();
    }

    public CustomCoordinatorLayout(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        init();
    }

    public CustomCoordinatorLayout(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
        init();
    }

    private void init() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT_WATCH) {
            setOnApplyWindowInsetsListener(new OnApplyWindowInsetsListener() {
                @Override
                public WindowInsets onApplyWindowInsets(View view, WindowInsets windowInsets) {
                    WindowInsets replaced = windowInsets.replaceSystemWindowInsets(0, 0, 0, 0);
                    return replaced;
                }
            });
        }
    }

    @Override
    protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {
        super.onMeasure(widthMeasureSpec, heightMeasureSpec);
    }
}

У меня такая же проблема, но я знаю одно.

Если вы хотите, чтобы на обычной панели инструментов была прозрачная строка состояния, вам нужно добавить верхний отступ 16dp.

Просто измените цвет строки состояния в Styles.XML(v21)

<item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>

или удалите указанную выше строку в этом XML, он отлично работает.