Я пытаюсь получить доступ к физическому неоткалиброванному датчику гироскопа. Но я не могу. Поскольку я могу получить доступ только к откалиброванному, я хочу знать, какой метод используется для компенсации дрейфа в датчике гироскопа, используемом в устройстве Tango.
Какой метод реализован для компенсации дрейфа в гироскопе?
Ответы (1)
Никто точно не знает, что Tango использует для компенсации дрейфа, я думаю, что они сильно зависят от Structure From Motion< /а> техники. Если вы спрашиваете, как откалибровать уже откалиброванный гироскоп (качество калибровки — это другой вопрос :-)), это тема для всего сайта переполнения стека, а не единого ответа :-) И это заставит вас бороться за вычислительные ресурсы. с Tango — если вы хотите поэкспериментировать, любой телефон с датчиком положения 3DOF и приличной камерой — хорошая стартовая платформа для изучения этого, но имейте в виду — это действительно сложно — гораздо приятнее иметь его в упаковке и брать то, что вы получаете.
person
Mark Mullin
schedule
13.06.2015
Спасибо, Марк! Устройство Tango может похвастаться компенсацией дрейфа, и я хотел знать, как они это сделали.
- person Ronica Jethwa; 16.06.2015
