Распараллеливание не работает с пакетом foreach

Используя пакет foreach, я ожидал, что следующая строка будет запущена примерно через 10 секунд.

system.time(foreach (i=1:5, .combine='c') %do% {Sys.sleep(2);i})
   user  system elapsed 
  0.053   0.011  10.012 

и следующая строка будет запущена примерно через 2 секунды

system.time(foreach (i=1:5, .combine='c') %dopar% {Sys.sleep(2);i})
   user  system elapsed 
  0.069   0.017  10.019 

но это не работает.

Я на Mac OSX, моя машина имеет 16 процессоров, и в настоящее время ничего тяжелого не работает. Я не получаю никаких сообщений об ошибках или предупреждений.